崗位職責
1.負責機器人本體的機械方案設計,配合造型、電氣、工藝以及性能對結構進行修改優化;輸出機器人產品的3D、2D圖紙。
2.參與驅動器、控制器、編碼器、電機等核心零部件的選型;?
3.對機器樣機進行裝配、測試和問題處理,并完成關鍵問題的解決;?
4.編寫硬件設計文檔;
崗位要求
1.本科及以上學歷,機械設計制造及其自動化、電氣工程、計算機、電子工程等相關專業。
2.熟悉機器人的本體架構和關鍵技術,了解核心部件的選型計算;?
3.熟悉非標設備的設計流程、制造流程及相關標準件的選型流程;?
4.熟練掌握主流機械設計軟件,如Solidworks、UG、Catia等。?
5.能看懂電氣原理圖