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無人機(jī)算法工程師

1.3-2.5萬
  • 成都龍泉驛區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

無人機(jī)控制系統(tǒng)無人機(jī)飛控系統(tǒng)無人機(jī)室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)無人機(jī)研發(fā)垂直起降無人機(jī)多旋翼無人機(jī)船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé):
1、設(shè)計(jì)與開發(fā)功能模塊: 負(fù)責(zé)無人機(jī)/機(jī)器人功能模塊(如路徑規(guī)劃、控制、導(dǎo)航)的算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、性能測試及迭代優(yōu)化。
2、定制化算法開發(fā)與項(xiàng)目落地: 針對客戶特定需求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)專用算法,主導(dǎo)無人機(jī)/機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目的落地實(shí)施與交付。
3、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與技術(shù)選型: 主導(dǎo)無人機(jī)/機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),進(jìn)行算法方案選型與性能/成本/體驗(yàn)的權(quán)衡決策。
4、技術(shù)文檔編寫: 負(fù)責(zé)編寫無人機(jī)/機(jī)器人相關(guān)的測試文檔、技術(shù)手冊等規(guī)范性文檔。
5、技術(shù)調(diào)研與預(yù)研: 主動(dòng)跟蹤工業(yè)界與學(xué)術(shù)界前沿技術(shù),評估并預(yù)研新技術(shù)在產(chǎn)品的應(yīng)用潛力。
任職要求:
1、學(xué)歷背景: 計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、航空航天、電子工程(EE)等相關(guān)專業(yè)背景。(具備相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先)
2、核心技能:
熟練掌握ROS開發(fā)框架。
具備扎實(shí)的C/C++編程能力。
3、其他加分項(xiàng):
具有PX4 Offboard模式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
熟悉PX4、APM等主流開源飛控算法。
在控制或機(jī)器人領(lǐng)域有高水平期刊/會(huì)議論文發(fā)表經(jīng)歷。

工作地點(diǎn)

成都龍泉驛區(qū)聚鑫產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

侯銳/人事經(jīng)理

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