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職位描述： 視覺系統設計與集成&圖像處理與識別算法開發： 1、根據集裝箱內部復雜環境（光照變化、粉塵、空間狹小、貨物堆疊不規則）和碼垛場景需求，選型合適的工業相機（2D/3D）、鏡頭、光源及其它傳感器。 2、設計并搭建穩定可靠的機器視覺硬件系統。 3、負責相機標定（內參、外參）、手眼標定（與機械臂/AGV坐標系轉換）。 具體工作內容： 1、根據集裝箱內部復雜環境（光照變化、粉塵、空間狹小、貨物堆疊不規則）和碼垛場景需求，選型合適的工業相機（2D/3D）、鏡頭、光源及其它傳感器。 2、設計并搭建穩定可靠的機器視覺硬件系統。 3、負責相機標定（內參、外參）、手眼標定（與機械臂/AGV坐標系轉換）。 4、開發目標檢測與識別算法：識別集裝箱內不同形狀、尺寸、材質、堆疊狀態的貨物/托盤/集裝箱壁等。 5、開發目標定位與位姿估計算法：精確計算目標物體在三維空間中的位置和姿態（6DOF），特別是對于抓取點或碼放點的定位。 6、處理復雜場景下的挑戰：遮擋、反光、紋理缺失、相似物體區分等。 7、探索和應用基于深度學習的視覺解決方案（如 YOLO, Mask R-CNN, PointNet++ 等）提升性能。 任職要求： 1、精通 C++ (面向對象、STL、性能優化)。 2、熟練使用 Python 進行算法原型開發、數據處理和工具鏈腳本編寫。 3、圖像處理理論基礎：圖像變換、濾波、形態學、邊緣檢測、特征提取（SIFT/SURF/ORB 等）、圖像分割、相機模型與幾何變換。 4、熟練掌握 OpenCV 庫。 5、相機與光學知識：理解工業相機（CCD/CMOS）、鏡頭（焦距、景深、畸變）、光源（背光、同軸光、環形光、結構光）的選型與應用。 6、有數據結構與算法相關知識，能設計高效算法解決實際問題。 7、有數學基礎：線性代數（矩陣運算、空間變換）、概率統計等。