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更新于 7月16日

算法工程師

1.3-2.5萬
  • 鄭州金水區
  • 經驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

大模型算法機器視覺PythonC++人工智能
崗位職責:??
  1. 基于Isaac Sim、MuJoCo、Omniverse等仿真平臺搭建機器人訓練與測試環境,開發高保真仿真任務場景;
  2. 研究模仿學習(IL)、強化學習(RL)等算法在機器人運動控制中的應用,優化策略訓練效率與泛化能力;
  3. 探索基于大模型的機器人動作生成技術(如VLA、Diffusion Policy等),結合仿真環境實現端到端任務閉環;
  4. 參與具身智能相關前沿技術攻關,包括多模態感知-決策-控制一體化架構設計;
  5. 完成算法從仿真到真實機器人的遷移部署,解決Sim2Real問題。
?任職要求:??
1.碩士及以上學歷,計算機、自動化、機器人、人工智能等相關專業;
2.精通Python,熟悉C++/ROS者優先;
3.熟練使用PyTorch/TensorFlow框架,具備完整的模型訓練、調優及部署經驗;
4.熟悉主流機器人仿真工具(Isaac Sim/MuJoCo/Omniverse/PyBullet等),能獨立搭建仿真實驗環境;
5.掌握強化學習(PPO/SAC等)、模仿學習(BC/GAIL等)算法,有機器人控制項目經驗;。
6.了解大模型在機器人領域的應用(如VLA、DP、RT-X等),具備相關實驗經驗者優先。

工作地點

鄭州金水區中原科技城創新孵化基地C棟2層

職位發布者

張先生/招聘

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公司Logo中原動力智能機器人有限公司
2020年5月正式運營,由豫籍頂尖科學家擔任首席科學家,始終秉承“始于中原,驅動世界”的初心,積極探索工業具身智能技術的創新與應用,致力于建立一家以技術創新為原動力的新型科技企業。依托強大的人才團隊和深厚的技術積淀,中原動力在視覺智能分析、機械臂控制、人機交互、多模態感知、低速無人駕駛等領域研發方面具有優勢,被認定為國家高新技術企業、國家科技型中小企業、河南省專精特新中小企業、河南省人工智能機器人研發創新平臺、河南省人工智能重點企業、河南省博士后創新實踐基地、河南省創新型中小企業等。
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