崗位職責:??
- 基于Isaac Sim、MuJoCo、Omniverse等仿真平臺搭建機器人訓練與測試環境,開發高保真仿真任務場景;
- 研究模仿學習(IL)、強化學習(RL)等算法在機器人運動控制中的應用,優化策略訓練效率與泛化能力;
- 探索基于大模型的機器人動作生成技術(如VLA、Diffusion Policy等),結合仿真環境實現端到端任務閉環;
- 參與具身智能相關前沿技術攻關,包括多模態感知-決策-控制一體化架構設計;
- 完成算法從仿真到真實機器人的遷移部署,解決Sim2Real問題。
?任職要求:??
1.碩士及以上學歷,計算機、自動化、機器人、人工智能等相關專業;
2.精通Python,熟悉C++/ROS者優先;
3.熟練使用PyTorch/TensorFlow框架,具備完整的模型訓練、調優及部署經驗;
4.熟悉主流機器人仿真工具(Isaac Sim/MuJoCo/Omniverse/PyBullet等),能獨立搭建仿真實驗環境;
5.掌握強化學習(PPO/SAC等)、模仿學習(BC/GAIL等)算法,有機器人控制項目經驗;。
6.了解大模型在機器人領域的應用(如VLA、DP、RT-X等),具備相關實驗經驗者優先。