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更新于 8月29日

移動機器人算法工程師

2.5-5萬
  • 深圳南山區
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

移動機器人機器避障多傳感器融合定位路徑規劃算法
崗位職責:
主要負責移動機器人感知、 自主導航、路徑規劃、運動控制等算法的設計與開發,完成算法部署和應用。(按經驗及能力負責其中1~N項工作內容)
崗位要求: 1. 熟悉移動機器人運動控制技術、軌跡規劃算法、濾波和優化算法;熟悉SLAM相關技術;
2. 熟悉激光、相機、IMU和里程計等傳感器感知融合原理,熟悉Kalman濾波、圖優化等數學理論;
3. 熟悉A*、RRT、HybridA*等常見路徑規劃算法;
4. 熟悉PID、LQR、MPC等控制方法,且具備工程調試經驗;
5. 具有較強的軟件開發能力,熟悉Ubuntu操作系統,熟悉ROS/ROS2,熟練使用C++進行軟件開發,具有ROS/ROS2、C++開發經驗;
6. 具備以下相關經歷或能力者優先: (1) 移動機器人的定位建圖和導航算法開發;
(2) 各類機械臂系統運動學和動力學建模與控制開發;
(3) 輪式、履帶式、足式等機器人系統控制開發;
7. 專業背景:控制科學與工程、自動化、計算機科學與技術、人工智能、航空航天、機電一體化等;
8. 本科以上學歷,碩士及以上學歷優先;
9. 具有3年及以上同崗位工作經驗者優先;
10. 具有各類機器人項目經歷者優先。

工作地點

深圳南山區企航科創研發產業園

職位發布者

賀女士/HR

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公司Logo湖南凱之成智能裝備有限公司
湖南凱之成智能裝備有限公司(湖南公司)于2019年12月在長沙經開區成立,公司產品主要包括陸地運維機器人、空中運維機器人、智能光伏鋪裝機器人等。其母公司深圳市凱之成智能裝備有限公司于2015年在鵬城成立,2017年通過了國家高新技術企業認證,是集工業機器人、機器人系統、智能裝備的設計、研發、制造、銷售和服務于一體的高科技企業。2016年,響應東南沿海產業轉移開發西部的號召,成立了青海凱之成子公司。2018年涉足光伏行業,著手研發光伏行業運維相關的智能裝備。2019年根據研發需求,成立了湖南凱之成智能裝備有限公司,2023年以人才驅動為前提成立了北京市凱之成智能裝備有限公司、以區域市場為驅動成立臨汾市凱之成智能裝備有限公司。公司研發產品主要為戶外機器人,實現戶外復雜作業條件下的精準定位、運動及無人化作業,為客戶提供一體化的戶外智能作業服務。公司陸地運維機器人、鋪裝機器人均已投產,空中運維機器人預計今年投產,均屬全國首臺套自主研發特種裝備。迄今為止,公司擁有40余項專利技術。秉承“在逆境中沉淀,在順境中領先”的企業精神,“以客戶需求為核心、以卓越品質為保證、以研發創新為動力、以開放協作為理念”的價值觀,肩負“搭建奮斗者舞臺,切實解決行業痛點,樹立行業服務標桿,實現開放式共贏”的使命,以“堅持高效至簡的工作方式,支持敢言敢想的溝通環境,鼓勵互助互利的團隊成長”為經營理念,為客戶提供先進的產品、專業的技術、創新的研發和卓越的服務。公司研發人員占比約65%,研發團隊成員大多來自于國內985、211學校,融合機器人設計、工程機械、人工智能的專業,是一支能夠不斷創新、勇于挑戰、精干高效的團隊。我們的服務對象為國電投、國家能源、華能、中石化、自持電站的上市公司等。開放進取的凱之成,期待您的加入,為我們共同的事業,為國家智能制造2025、碳達峰碳中和目標的實現貢獻我們的力量!
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