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（1）負(fù)責(zé)無(wú)人車的路徑規(guī)劃、控制模塊的算法設(shè)計(jì)、研發(fā)與實(shí)現(xiàn)，以及實(shí)車部署與測(cè)試； （2）負(fù)責(zé)本部分軟件設(shè)計(jì)文檔、專利等相關(guān)文檔的撰寫(xiě)； （3）與感知等模塊緊密配合，進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試。 職位要求： （1）碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程、數(shù)學(xué)等專業(yè)； （2）熟練掌握無(wú)人車規(guī)劃控制的基本原理和方法，熟悉一種或者多種軌跡規(guī)劃算法，包括基于搜索的方法（A*，D*，hybrid A*等）、基于采樣的方法（RRT，RRT*，Lattice Planner等）、基于優(yōu)化的方法（emplanner等）以及參數(shù)化曲線構(gòu)造方法（多項(xiàng)式、貝塞爾、樣條曲線等）；熟悉一種或者多種運(yùn)動(dòng)控制算法，包括PID、LQR、MPC等；熟悉一種或者多種行為決策模型，包括有限狀態(tài)機(jī)、決策樹(shù)、MDP等；具備實(shí)車規(guī)劃控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 （3）精通C/C++、Python等編程語(yǔ)言，能夠編寫(xiě)高效、穩(wěn)定的算法代碼；有一定凸優(yōu)化等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。 （4）熟悉ROS或其他相關(guān)開(kāi)發(fā)框架（CyberRT、AutoSAR等），熟練使用Carla等仿真工具進(jìn)行算法驗(yàn)證和性能評(píng)估。 （5）年齡在40周歲以下，身心健康； （6）具有踏實(shí)和敬業(yè)的工作態(tài)度、高效的工作習(xí)慣和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。