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更新于 5月24日

規(guī)控工程師

1.3-2.6萬(wàn)
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器學(xué)習(xí)算法運(yùn)動(dòng)控制算法C++Python人工智能
(1)負(fù)責(zé)無(wú)人車的路徑規(guī)劃、控制模塊的算法設(shè)計(jì)、研發(fā)與實(shí)現(xiàn),以及實(shí)車部署與測(cè)試; (2)負(fù)責(zé)本部分軟件設(shè)計(jì)文檔、專利等相關(guān)文檔的撰寫(xiě); (3)與感知等模塊緊密配合,進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試。 職位要求: (1)碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程、數(shù)學(xué)等專業(yè); (2)熟練掌握無(wú)人車規(guī)劃控制的基本原理和方法,熟悉一種或者多種軌跡規(guī)劃算法,包括基于搜索的方法(A*,D*,hybrid A*等)、基于采樣的方法(RRT,RRT*,Lattice Planner等)、基于優(yōu)化的方法(emplanner等)以及參數(shù)化曲線構(gòu)造方法(多項(xiàng)式、貝塞爾、樣條曲線等);熟悉一種或者多種運(yùn)動(dòng)控制算法,包括PID、LQR、MPC等;熟悉一種或者多種行為決策模型,包括有限狀態(tài)機(jī)、決策樹(shù)、MDP等;具備實(shí)車規(guī)劃控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 (3)精通C/C++、Python等編程語(yǔ)言,能夠編寫(xiě)高效、穩(wěn)定的算法代碼;有一定凸優(yōu)化等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。 (4)熟悉ROS或其他相關(guān)開(kāi)發(fā)框架(CyberRT、AutoSAR等),熟練使用Carla等仿真工具進(jìn)行算法驗(yàn)證和性能評(píng)估。 (5)年齡在40周歲以下,身心健康; (6)具有踏實(shí)和敬業(yè)的工作態(tài)度、高效的工作習(xí)慣和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。

工作地點(diǎn)

合肥蜀山區(qū)中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院

職位發(fā)布者

許女士/項(xiàng)目專員

昨日活躍
立即溝通
公司Logo合肥綜合性國(guó)家科學(xué)中心人工智能研究院(安徽省人工智能實(shí)驗(yàn)室)
合肥綜合性國(guó)家科學(xué)中心人工智能研究院(以下簡(jiǎn)稱“研究院”)是參照國(guó)家實(shí)驗(yàn)室體制機(jī)制建設(shè)運(yùn)行的新型研發(fā)機(jī)構(gòu),為登記設(shè)立的安徽省事業(yè)單位法人。研究院由中國(guó)科學(xué)院和安徽省共同發(fā)起建設(shè),中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)是研究院的依托和管理單位。研究院按照“一院多中心”進(jìn)行總體布局,即研究院由院本部和多個(gè)聯(lián)合研究中心組成。
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