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更新于 5月16日

slam算法工程師

1.5-3萬
  • 南京鼓樓區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

VSLAM導航算法
工作職責 1. 基于激光雷達(LiDAR)或視覺SLAM的導航定位的算法和系統開發 2. 定位導航系統選型設計,多傳感器融合(Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法開發 3. Lidar+IMU定位(類似于Gmapping, Cartographer, etc.)算法研發 4. VIO定位算法(ORB-SLAM, VINS)算法研發 5. VIO/Lidar+IMU系統標定,標定系統開發 6. 基于ROS系統的算法布置 任職要求 1. 本科及以上學歷,扎實的C/C++語言能力和算法基本功,2年以上工作經驗。 2. 扎實的數學功底(矩陣運算、隨機過程、微積分、優化算法、信號處理 KF/PF等等) 3. 扎實的英文讀寫能力,具備閱讀理解英文學術文獻的能力 4. 熟悉LIDAR SLAM基礎(cartographer, gmapping, etc.)或 VIO基礎(ORB-SLAM,VINS) 5. 熟悉相關傳感器硬件(相機,LIDAR, IMU, Encoder, etc.) 6. 了解ROS等常用機器人開發系統。 7. 碩士學歷。能力特別突出者學歷不限。

工作地點

江蘇省南京市鼓樓區建寧路61號(建寧路與鐘阜路交匯處)

職位發布者

翟建峰/人事經理

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江蘇睿科大器機器人有限公司是一家由安意達醫療產業集團投資并集合了中國科學院自動化研究所、浙江大學、東南大學的十余名一線教授、博士后聯合創立的高新技術企業,坐落于安意達智慧醫療產業園區內。公司團隊深耕AI技術,以打造智慧醫院建設為宗旨,開發建設智慧醫院全系列服務機器人及服務信息化平臺。公司具有醫療信息化開發、機器人和自動化設備的研發與生產等一條龍定制化設計、生產、建設與運營服務能力,具有占地100余畝的生產基地。公司已成功開發和落地應用的產品包括智慧醫院服務信息化平臺、醫院物流機器人、頂升機器人、醫院消毒機器人、導醫導診機器人、自動清潔機器人、巡檢機器人、院內轉運機器人、智慧病房等系列產品,并能根據客戶的不同需求提供相應的定制服務。安意達智慧醫療產業園是安意達醫療產業集團投資建設的集研發、孵化、生產、醫療服務、智能制造、金融、休閑于一體的總部基地。安意達智慧醫療產業園位于南京市溧水區晶橋鎮,總占地200畝,是一個智能制造綠色生態園區。安意達醫療產業集團著眼未來,在此打造一個以醫療機器人為主導的高科技智慧醫療產業園,園區以AI、機器人產業為核心,醫療器械、生物醫藥為輔助,融合眾多高校、研發機構,集產學研一體,形成了一個集研發、孵化、產業化生產于一體的良性循環發展的產業鏈生態圈。
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