工作職責
1. 基于激光雷達(LiDAR)或視覺SLAM的導航定位的算法和系統開發
2. 定位導航系統選型設計,多傳感器融合(Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法開發
3. Lidar+IMU定位(類似于Gmapping, Cartographer, etc.)算法研發
4. VIO定位算法(ORB-SLAM, VINS)算法研發
5. VIO/Lidar+IMU系統標定,標定系統開發
6. 基于ROS系統的算法布置
任職要求
1. 本科及以上學歷,扎實的C/C++語言能力和算法基本功,2年以上工作經驗。
2. 扎實的數學功底(矩陣運算、隨機過程、微積分、優化算法、信號處理 KF/PF等等)
3. 扎實的英文讀寫能力,具備閱讀理解英文學術文獻的能力
4. 熟悉LIDAR SLAM基礎(cartographer, gmapping, etc.)或 VIO基礎(ORB-SLAM,VINS)
5. 熟悉相關傳感器硬件(相機,LIDAR, IMU, Encoder, etc.)
6. 了解ROS等常用機器人開發系統。
7. 碩士學歷。能力特別突出者學歷不限。