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更新于 2月10日

具身智能算法工程師(大模型研究部)

2-4萬
  • 北京海淀區
  • 經驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招5人

職位描述

人工智能
崗位職責:
1. 針對機器人具身智能領域,研究機器人視覺-語言-動作多模態大模型算法,負責基于強化學習、模仿學習等技術的實際應用落地;
2. 對接項目需求,負責技術方案的設計和實現,撰寫必要文檔。
3. 協同團隊解決項目中的技術難題,確保項目按時按質完成。
4. 持續跟蹤國內外前沿研究成果,將其轉化并落地至實際項目中。
任職資格:
1. 擁有具身智能/機器人控制等領域的研究或項目經驗。
2. 發表相關期刊或會議論文,有頂級會議期刊發表經歷者優先(CVPR/AAAI/NeurIPS/ICCV/ICML等)。
3. 熟悉常用的編程語言Python/C++等之一,掌握數據結構與常用算法。
4. 熟練使用Pytorch/TensorFlow等深度學習框架之一。
5. 具有較強的代碼編程等動手實踐能力。
6. 扎實的深度學習基礎,熟悉計算機視覺、自然語言處理或強化學習等領域,并能夠將這些技術應用于具身智能系統中。
7. 熟悉機器人學基礎和ROS,對感知、導航和操作方向有了解。
8. 具備在模擬環境(MuJoCo/Gazebo/Isaac SIM/Isaac Gym等)中進行開發和測試的能力。
9. 優秀的分析和解決問題能力以及文檔撰寫能力。
10. 良好的溝通能力和團隊協作能力,能夠推動上下游配合完成目標。
11. 具備強烈的進取心和求知欲,熱衷于追求技術創新。
12. 具有較強的學習能力、抗壓能力和高度的責任心。

工作地點

北京海淀區清華科技園玉泉慧谷6號樓

職位發布者

劉雅文/hr

三日內活躍
立即溝通
公司Logo北京(海淀)大數據先進技術研究院(北京大數據先進技術研究院)
北京大數據先進技術研究院(Advanced Institute of Big Data,Beijing,AIBD)是由中央批準設立,面向國家大數據發展戰略需求,由我國計算機領域著名院士領銜,融合多方優勢資源,集需求、市場、技術于一體的高水平新型研發機構,是北京市海淀區具有獨立法人資格的新型事業單位。研究院以梅宏院士團隊為核心,聚集了一批杰出科技英才及其創新團隊,并聯合北京大學、上海交通大學等高校開展博士、博士后聯合培養,著力匯聚和培養一支擁有戰略科學家、學術領軍人才、多學科交叉創新人才的數據空間創新隊伍。基于國家技術發明一等獎先進技術成果基礎,聚焦一體化大數據互操作系統研制,致力于打破信息孤島、盤活數據資源,推進數聯網新型基礎設施建設,實現數據空間中數據資源的可信、可管、可控,推動我國構建萬物互聯、人機交互、天地一體的網絡數字空間。“基于數字對象架構的數聯網與大數據互操作技術”2022年入選世界互聯網15項領先科技成果,于世界互聯網大會烏鎮峰會發布。研究院2022年獲批“數據空間技術與系統”全國重點實驗室。實驗室面向國家數聯網和數據空間建設的中長期戰略需求,聚焦我國數據空間面臨的技術發展路徑受制、應用基礎理論薄弱、核心系統技術缺失的“卡脖子”問題,采用“總部+基地+網絡”的系統創新模式,整合北京大學、中國電子等國內優勢力量和資源,開展國家戰略導向的體系化應用基礎研究。重點圍繞數據空間的架構、運行、應用構造和可信保障等四個方向,持之以恒、成體系地開展高水平應用基礎研究、前沿技術探索和關鍵技術攻關,形成數聯網基礎軟件和數據空間操作系統等標志性成果,建立自主原創、世界一流、具有重要國際影響力的數聯網和數據空間“中國方案”,打造支撐有力、前沿領先、根基深厚的數聯網和數據空間領域國家戰略科技力量。研究院北京總部坐落于海淀區玉泉慧谷,依三山、傍五園,科研工作環境優美,高端創新要素聚集,人才區位優勢明顯,創業創新條件優越。研究院分別在長三角、大西南等區域設有分支機構。
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