職位描述
實(shí)習(xí)證明導(dǎo)航算法機(jī)器人算法卡爾曼濾波濾波算法PythonC/C++linux機(jī)器人競(jìng)賽PID智能硬件通信/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)部署和調(diào)試同步定位建圖算法
2. 負(fù)責(zé)部署和調(diào)試全局規(guī)劃和局部避障算法
3. 負(fù)責(zé)算法調(diào)試和文檔撰寫
崗位要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件工程等相關(guān)專業(yè)
2. 熟悉掌握C++和Python，熟悉Linux系統(tǒng)，熟悉掌握ROS，有過ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3. 加分項(xiàng)：熟悉如下領(lǐng)域之一并了解其他領(lǐng)域：
（1）旋翼機(jī)的控制接口，例如了解開源飛控的通信接口等，以及控制算法，例如PID、MPC等；
（2）移動(dòng)機(jī)器人的定位融合算法，例如VINS系列，F(xiàn)AST-LIO系列；
（3） 移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)劃算法，例如FAST-PLANNER，EGO-PLANNER等；
（4）移動(dòng)機(jī)器人的探索算法，例如FUEL等。
工作地點(diǎn)
東莞XBOTPARK機(jī)器人基地總部1號(hào)樓
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深圳市無穹創(chuàng)新科技有限公司深圳市無穹創(chuàng)新科技有限公司成立于 2020年，是一家擁有全球視野的硬科技創(chuàng)業(yè)公司，主要從事機(jī)器人、無人機(jī)、三維激光掃描儀等創(chuàng)新產(chǎn)品的研發(fā)、銷售及提供技術(shù)服務(wù)。利用機(jī)器人定位、感知、規(guī)劃等核心技術(shù)，推出空間三維掃描儀、室內(nèi)巡檢無人機(jī)、室內(nèi)巡檢機(jī)器人等多種智能硬件產(chǎn)品，助力傳統(tǒng)行業(yè)的智能化升級(jí)，成為基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)場(chǎng)景的新質(zhì)生產(chǎn)力的引領(lǐng)者。公司獲亞洲國(guó)際發(fā)明金獎(jiǎng)，獲2023香港EPIC創(chuàng)業(yè)大賽冠軍，2024年“松湖杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽先鋒獎(jiǎng)，2024廣州市科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽港澳臺(tái)賽二等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。公司系列產(chǎn)品參與《黑神話·悟空》游戲場(chǎng)景建模工作等。未來擁有無窮的可能，我們期待志同道合的你與我們一道，共筑無穹的未來。
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