崗位職責:
1.協助課題組打造穩定、可靠的飛行機器人系統;
2.參照已有模型樣機重新搭建并優化飛行機器人,使其具備穩定飛行能力;
3.針對過驅動飛行機器人的輸入冗余特性,設計最優動力分配方案和控制策略;
4.參與課題組的工程項目,并協助課題組完成科研成果落地;
5.依托課題組的平臺與資源,在老師指導下開展科研工作。
任職條件:
1.26屆在讀學生,機械、控制等相關專業優先;
2.熟悉機器人機械結構設計、原理功能分析、平臺創新研發等;
3.掌握嵌入式系統操作基礎,有機器人平臺創新設計經驗者優先;
4.具備良好的工程實踐能力,了解傾轉四旋翼控制策略;
5.實習時長至少4個月,可實習半年以上者優先。
實習待遇:
本科生120元/天,碩士生180元/天,飯補10元/天;學生公寓,班車接送;商業保險。非26屆學生待遇另議。