崗位職責:
1. 參與團隊機器人等產品電子電路的設計與實驗,確認設計能夠符合產品規格,并適時產出相關電路圖、布線圖、BOM等文件,同時負責其版本的控制與更新;
2. 精通STM32、DSP、51系列單片機芯片的程序設計、開發和調試,對工業通訊協議有一定了解, 會使用UART, I2C, CAN, USB, PCI,AD等常規外設模塊程序設計;
3. 了解常用傳感器技術,了解視覺、激光測距、激光雷達、毫米波雷達、IMU、UWB等傳感器技術,負責傳感器模塊驅動開發。
4. 了解嵌入式操作系統(μC/OS,PX4,APM,Linux,freertos等),具有嵌入式系統軟件開發經驗,負責應用軟件開發與維護經驗。
任職條件:
1. 本科及以上學歷,電子、自動化類相關專業,具備扎實的電子專業知識及較強的動手能力,熟悉各種電子元器件、電源的規格及應用;
2. 相關電子產品軟硬件研發經驗;
3. 有良好的模擬、數字電路基礎,能夠獨立進行新產品原理圖、PCB板設計,熟練運用相關軟件進行電路板的PCB布線、對EMI、EMC處理有一定了解,會看芯片手冊進行器件選型 ;
4. 熟練使用C語言,了解嵌入式軟件開發流程并熟練使用各種編譯開發工具(Keil、IAR等);
5. 了解機器人、無人車、無人機或機械臂等產品的內部機械結構,根據結構進行元器件的選型及PCB 板的布局、設計;具備機器人、電子設計、智能車大賽經驗者優先(包含且不限于Robocon、Robocup 、RoboMaster、智能車大賽等);
6. 有基本的英文閱讀文獻能力和英文溝通能力;
7. 有良好的團隊合作和敬業精神,責任心強,做人務實,良好的溝通能力、分析判斷能力與執行力,動手能力強,喜歡從事電子軟硬件設計工作;
8. 有較強的獨立工作能力和解決問題的能力。
崗位關鍵詞:
嵌入式操作系統軟件開發;傳感器技術;STM32、DSP、51系列單片機芯片;整機調試及反饋