職位描述
控制系統設計飛機部件設計航天器航空器
崗位職責：
1、負責飛行器飛行控制系統的設計、開發與優化；
2、開發飛行控制算法，確保飛行器在飛行過程中穩定性與可控性；
3、熟悉飛行控制系統的仿真與調試；
4、設計并驗證飛行控制律，進行飛行控制策略的評估與改進；
5、撰寫并維護飛行控制系統設計文檔、測試報告及相關技術文檔。
任職要求（必備條件）：
1、學歷專業:本科及以上，計算機、自動化、電子、航空航天等相關領域；
2、經驗要求：
（1）3年以上飛控開發經驗，深度參與過PX4、Pixhawk或APM至少一個
開源項目的開發或移植；
（2）熟悉飛控系統架構(如傳感器數據處理、狀態估計、控制回路等模塊)；
3、技術能力：
（1）精通 C/C++，具備嵌入式開發經驗(如STM32、Nuttx等)；
（2）熟悉 MAVLink 協議及地面站(如QGC、Mission
Planner)交互邏輯；
（3）掌握基礎飛控算法(PID、卡爾曼濾波、路徑規劃等)；
（4）熟練使用調試工具(如邏輯分析儀、示波器)及日志分析(ULog)；
4、加分項(非必須但優先)：
（1）熟悉 ROS/ROS2 或無人機仿真工具鏈(如Gazebo、iMAVSim)；
（2）有RTOS(如FreeRTOS)或Linux驅動開發經驗；
（3）參與過開源飛控社區貢獻(GitHub提交記錄、Issue解決等)；
（4）了解計算機視覺/SLAM在飛控中的應用(如VIO、避障)。
工作地點
北京海淀區首享科技大廈
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職位發布者
王女士/招聘助理
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北京航之鷹科技有限公司一、企業情況北京航之鷹科技有限公司（下稱“航之鷹”）成立于2021年4月，注冊地址為北京市海淀區學院路51號首享科技大廈1001室。航之鷹是北京航空航天大學（北航）科研成果轉化學科型公司，依托北航深厚的學術底蘊與科研實力，致力于打造氣動/動力/控制一體化的傾轉旋翼無人機行業標桿。核心團隊由北航無人系統研究院涵蓋無人機總體設計、高效動力、智能控制等多個領域的技術骨干組成，形成“產學研用”的創新體系。公司主要產品為傾轉旋翼飛行器和基于模型的系統工程復雜系統設計。二、產品技術目前產品研發方向是自重25KG以下的傾轉旋翼無人機。當前已有無人機產品為幽隼和羽燕系列，具有垂直起降和可長航時飛行能力，用于巡線、探察、娛樂等。三、公司愿景航之鷹的宗旨是以氣動動力控制一體化為基礎，以智能統一控制為核心，成為創新無人機的引領者，公司理念拔新領異，智慧飛行。竭誠歡迎各界朋友攜手合作，助力低空經濟加速騰飛，共創輝煌的明天！
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