欧美在线视频,乱熟女高潮一区二区在线 ,女厕精品toilet,免费看成人啪啪

崗位職責： 1. 草坪場景自動駕駛系統開發 針對剪草機、畫線機等園林設備的自動駕駛需求，設計高精度導航與路徑規劃算法，確保草坪邊界識別、障礙物避讓及全覆蓋作業的高效性； 開發地形自適應算法，解決車輛穩定性問題。 2. 多傳感器融合與定位 設計融合RTK GPS、視覺（攝像頭）、IMU、超聲波雷達等傳感器的定位系統，實現厘米級定位精度； 優化SLAM算法（如視覺SLAM或激光SLAM），支持動態環境下的實時建圖與重定位。 3. 智能作業路徑規劃 開發草坪分區規劃、往復式或螺旋式剪草路徑優化算法，最大化作業效率與覆蓋率； 針對畫線機需求，設計圖案生成算法（如運動場標線、裝飾性圖案），確保軌跡平滑與精度。 4. 低功耗與邊緣計算優化 設計輕量化感知與決策模型，適配嵌入式硬件（如Jetson系列、STM32），實現低功耗實時計算； 優化算法在邊緣設備上的部署，平衡計算資源與性能需求。 5. 測試與迭代 搭建草坪場景仿真環境（如ROS/Gazebo），模擬雨天、復雜光照等極端條件； 主導實機測試，分析作業數據并優化算法魯棒性，解決草屑遮擋、傳感器污損等實際問題。 任職要求： 1. 學歷與專業 碩士及以上學歷，數學、機器人、自動化、計算機、等相關專業； 優秀本科生需具備2年以上農業機器人或園林設備算法開發經驗。 2. 技術能力 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及嵌入式開發（Linux/RTOS）； 掌握視覺感知算法（如語義分割、目標檢測）及點云處理技術（PCL庫）； 熟悉路徑規劃算法（A*、DWA、RRT*）及控制理論（PID、MPC）； 具備RTKGPS/DR組合導航或農業機械自動駕駛項目經驗者優先。 3. 場景理解 熟悉草坪作業場景特性（如邊界模糊、動態障礙物稀疏但低矮）； 了解園林設備機械結構（如刀盤控制、轉向機構）與作業安全規范。 4. 軟性要求 具備較強的工程化思維，能將算法落地至資源受限的硬件平臺； 適應戶外測試環境，具備問題快速定位與解決能力。 加分項： 有割草機器人或農業自動化項目開發經驗； 熟悉農機CAN總線協議（如J1939）或ISO 25119功能安全標準； 掌握強化學習在路徑規劃中的應用，或具備邊緣AI模型部署經驗（TensorRT、ONNX）。 差異化亮點： 1. 強調草坪場景特殊性（邊界模糊、低矮障礙物、地形適應）； 2. 突出作業路徑規劃與圖案生成的垂直需求； 3. 明確邊緣計算與低功耗優化的工程落地能力要求。