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崗位職責(zé)： 1. 草坪場景自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā) 針對剪草機(jī)、畫線機(jī)等園林設(shè)備的自動(dòng)駕駛需求，設(shè)計(jì)高精度導(dǎo)航與路徑規(guī)劃算法，確保草坪邊界識(shí)別、障礙物避讓及全覆蓋作業(yè)的高效性； 開發(fā)地形自適應(yīng)算法，解決車輛穩(wěn)定性問題。 2. 多傳感器融合與定位 設(shè)計(jì)融合RTK GPS、視覺（攝像頭）、IMU、超聲波雷達(dá)等傳感器的定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度； 優(yōu)化SLAM算法（如視覺SLAM或激光SLAM），支持動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)建圖與重定位。 3. 智能作業(yè)路徑規(guī)劃 開發(fā)草坪分區(qū)規(guī)劃、往復(fù)式或螺旋式剪草路徑優(yōu)化算法，最大化作業(yè)效率與覆蓋率； 針對畫線機(jī)需求，設(shè)計(jì)圖案生成算法（如運(yùn)動(dòng)場標(biāo)線、裝飾性圖案），確保軌跡平滑與精度。 4. 低功耗與邊緣計(jì)算優(yōu)化 設(shè)計(jì)輕量化感知與決策模型，適配嵌入式硬件（如Jetson系列、STM32），實(shí)現(xiàn)低功耗實(shí)時(shí)計(jì)算； 優(yōu)化算法在邊緣設(shè)備上的部署，平衡計(jì)算資源與性能需求。 5. 測試與迭代 搭建草坪場景仿真環(huán)境（如ROS/Gazebo），模擬雨天、復(fù)雜光照等極端條件； 主導(dǎo)實(shí)機(jī)測試，分析作業(yè)數(shù)據(jù)并優(yōu)化算法魯棒性，解決草屑遮擋、傳感器污損等實(shí)際問題。 任職要求： 1. 學(xué)歷與專業(yè) 碩士及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、等相關(guān)專業(yè)； 優(yōu)秀本科生需具備2年以上農(nóng)業(yè)機(jī)器人或園林設(shè)備算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 2. 技術(shù)能力 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及嵌入式開發(fā)（Linux/RTOS）； 掌握視覺感知算法（如語義分割、目標(biāo)檢測）及點(diǎn)云處理技術(shù)（PCL庫）； 熟悉路徑規(guī)劃算法（A*、DWA、RRT*）及控制理論（PID、MPC）； 具備RTKGPS/DR組合導(dǎo)航或農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)駕駛項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 3. 場景理解 熟悉草坪作業(yè)場景特性（如邊界模糊、動(dòng)態(tài)障礙物稀疏但低矮）； 了解園林設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)（如刀盤控制、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)）與作業(yè)安全規(guī)范。 4. 軟性要求 具備較強(qiáng)的工程化思維，能將算法落地至資源受限的硬件平臺(tái)； 適應(yīng)戶外測試環(huán)境，具備問題快速定位與解決能力。 加分項(xiàng)： 有割草機(jī)器人或農(nóng)業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 熟悉農(nóng)機(jī)CAN總線協(xié)議（如J1939）或ISO 25119功能安全標(biāo)準(zhǔn)； 掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)在路徑規(guī)劃中的應(yīng)用，或具備邊緣AI模型部署經(jīng)驗(yàn)（TensorRT、ONNX）。 差異化亮點(diǎn)： 1. 強(qiáng)調(diào)草坪場景特殊性（邊界模糊、低矮障礙物、地形適應(yīng)）； 2. 突出作業(yè)路徑規(guī)劃與圖案生成的垂直需求； 3. 明確邊緣計(jì)算與低功耗優(yōu)化的工程落地能力要求。