崗位職責:
1、設計基于地圖的全局路徑規(guī)劃算法,滿足任務目標和環(huán)境約束。
2、開發(fā)局部動態(tài)避障算法,實時響應語義動態(tài)障礙和場景變化。
3、結合人類行為預測優(yōu)化路徑規(guī)劃,確保路徑安全且符合人類規(guī)范。
4、將算法集成到機器人系統(tǒng)中,確保與其他模塊(如空間感知、運動控制等)的兼容性。根據測試結果,優(yōu)化算法性能,確保系統(tǒng)滿足設計指標。
5、跟蹤語義導航領域的研究成果,探索新的算法和研究方向。
任職要求:
1. 計算機,電子通信,自動化、機械電子、導航等相關專業(yè),碩士及以上學歷,5年以上相關工作經驗;
2. 掌握路徑規(guī)劃算法,以及遍歷規(guī)劃,搜索規(guī)劃等算法;
3. 熟悉掃地機路徑規(guī)劃、分區(qū)擴展及異常處理、導航算法,能夠熟練應用各種優(yōu)化算法進行數值最優(yōu)化求解可優(yōu)先考慮;
4. 熱愛智能機器人研發(fā)工作,有掃地機、無人車開發(fā)經驗者優(yōu)先;
5. 具有扎實的數學和算法理論功底、良好的解決問題及邏輯分析能力;
6. 工作積極主動,有工作熱情和愿望。
薪資范圍:30-35K
以下是相關福利:
1、月薪x12個月+年終獎(看事業(yè)部年度盈利情況和個人年度績效);
2、每月固定月薪,公積金8%,醫(yī)保按照一檔,其他正常交;
3、每天有15元的午餐補貼,加班到21:00有晚餐補貼,22:00有打車報銷;
4、每年有七天的帶薪年假,每季度有一天帶薪病假(無須出具醫(yī)院證明);
5、周末雙休;
6、平時彈性上下班時間,只要滿足月度考勤即可。試用期6個月