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崗位職責(zé)： 1. 機(jī)器人系統(tǒng)軟件開發(fā)和維護(hù)，包括控制器、運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃以及自主導(dǎo)航等方面的軟件代碼開發(fā)和維護(hù); 2. 解決機(jī)器人軟件系統(tǒng)中的技術(shù)問題，并與硬件、控制等工程師進(jìn)行溝通協(xié)商; 3. 從機(jī)器人軟件開發(fā)的角度思考且掌握規(guī)劃、設(shè)計(jì)、測試以及維護(hù)等機(jī)器人軟件生命周期的不同方面; 4. 能夠編寫高質(zhì)量的軟件文檔(例如軟件需求規(guī)格說明書、軟件設(shè)計(jì)文檔、軟件測試計(jì)劃等); 5. 參與機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目的談判、策劃和開發(fā)，起到開發(fā)成功的角色. 6. 針對機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的課題或技術(shù)成果，開展機(jī)器人本體集成、機(jī)器人系統(tǒng)集成、非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)及電氣設(shè)計(jì)、行業(yè)應(yīng)用等的商業(yè)轉(zhuǎn)化工業(yè)軟件及智能制造行業(yè)研發(fā)相關(guān)方向； 7. 開展機(jī)器人+行業(yè)的非標(biāo)技術(shù)需求研發(fā)，提供咨詢診斷、規(guī)劃設(shè)計(jì)等研究。 崗位要求： 1. 在國內(nèi)外已經(jīng)獲得或即將獲得機(jī)器人相關(guān)專業(yè)博士學(xué)位; 2. 年齡在40歲及以下，品學(xué)兼優(yōu)、身體健康; 3. 具有很強(qiáng)的.獨(dú)立研發(fā)能力，理論功底深厚; 4. 目前研究方向與公司業(yè)務(wù)方向一致或相近。 5. 擁有5年以上的機(jī)器人領(lǐng)域軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對控制器、RTOS運(yùn)行系統(tǒng)、編譯器、通信協(xié)議傳感器與執(zhí)行器的控制有很好的理解和掌握; 6. 精通多操作系統(tǒng)(如 Linux、Windows)環(huán)境下的機(jī)器人控制、識別、導(dǎo)航等算法和軟件開發(fā)技術(shù)，具有較強(qiáng)的編程能力，熟悉常見的計(jì)算機(jī)語言(例如 C/C++、Python、MATLAB等); 7. 理解掌握控制理論(如運(yùn)動控制、力控制、PID 控制等)，并能夠使用 ROS、ROS 2、Mavlink 等開源框架; 8. 了解機(jī)器人系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和電子電路基礎(chǔ)知識，和軌跡規(guī)劃和運(yùn)動控制原理、機(jī)器視覺等相關(guān)知識; 9. 對各種新技術(shù)有足夠的學(xué)習(xí)熱情和創(chuàng)新意識，能夠獨(dú)立思考解決問題并領(lǐng)導(dǎo)并協(xié)調(diào)開發(fā)團(tuán)隊(duì)，能夠承擔(dān)工程技術(shù)研究、技術(shù)方案論證、實(shí)驗(yàn)測試等工作; 10. 有機(jī)器人領(lǐng)域的一流研究成果、掏缸心態(tài)和卓越的團(tuán)隊(duì)合作精神，以及良好的溝通協(xié)調(diào)能力和高度的責(zé)任感。