職位描述
人工智能
崗位職責：
· 負責機器人視覺感知算法研發(fā)，包括目標檢測、語義分割、實例分割、6D位姿估計、視覺伺服等。
· 研究多模態(tài)感知、大模型（VLM、SAM）在機器人操作中的應用。
· 結合幾何/深度學習方法，優(yōu)化機器人感知系統(tǒng)，提高在復雜環(huán)境下的魯棒性。
崗位要求：
· 計算機視覺、人工智能、機器人等相關專業(yè)，碩士及以上學歷優(yōu)先。
· 熟悉常見視覺模型，如YOLO、SAM、ViT、DETR、ConvNeXt等。
· 具備3D視覺，有點云處理、深度估計、幾何視覺、6D位姿估計等經(jīng)驗。
· 熟練掌握PyTorch/TensorFlow，具備大模型推理優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先。
· 負責機器人視覺感知算法研發(fā)，包括目標檢測、語義分割、實例分割、6D位姿估計、視覺伺服等。
· 研究多模態(tài)感知、大模型（VLM、SAM）在機器人操作中的應用。
· 結合幾何/深度學習方法，優(yōu)化機器人感知系統(tǒng)，提高在復雜環(huán)境下的魯棒性。
崗位要求：
· 計算機視覺、人工智能、機器人等相關專業(yè)，碩士及以上學歷優(yōu)先。
· 熟悉常見視覺模型，如YOLO、SAM、ViT、DETR、ConvNeXt等。
· 具備3D視覺，有點云處理、深度估計、幾何視覺、6D位姿估計等經(jīng)驗。
· 熟練掌握PyTorch/TensorFlow，具備大模型推理優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
蘇州太倉市江蘇云幕智造科技有限公司
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職位發(fā)布者
李大衛(wèi)/研發(fā)部工程師
三日內活躍立即溝通
江蘇云幕智造科技有限公司江蘇云幕智造科技有限公司成立于2020年5月，是一家致力于機器人設計、機器人服務與應用的高科技公司。核心團隊來自西北工業(yè)大學和航天八院在西安、太倉、上海均設有運營和研發(fā)團隊設計、研制四足腿式/輪腿結合式、雙足類人、以及移動式單臂/雙臂協(xié)作復合機器人等，并開發(fā)面向行業(yè)的物流、工業(yè)操作、巡檢、安防、輔助與服務等應用，打造人機共融的工作與社會生活應用愿景。利用精確操控協(xié)同算法、機器視覺圖像識別與運動估計，實現(xiàn)面向任務的智能空間操作算法，形成無人平臺通用運動與操作系統(tǒng)，為工業(yè)4.0智能制造與行業(yè)應用提供核心能力保障。目前多款機器人產(chǎn)品已經(jīng)定型、并且已經(jīng)布局供應產(chǎn)業(yè)鏈，即將開始小批量產(chǎn)與行業(yè)業(yè)務應用。
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