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更新于 5月23日

機器人路徑規劃及仿真算法工程師

1.5-2.5萬
  • 南京六合區
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

工業自動化
職位描述:
1.負責設計和開發機器人/AGV系統的仿真模型
2.利用仿真模型,對機器人系統的/AGV性能進行仿真分析
3.負責機器人/AGV仿真平臺的搭建及維護
4.AGV運動控制算法
職位要求:
1.熟悉機器人運動學和動力學,有豐富的機器人使用經驗, 熟練掌握機器人仿真及應用相關手段
2. 熟悉AGV及其運動控制相關知識,有AGV運動控制相關項目經驗
3.熟練使用Robdk或類似仿真軟件
4.熟悉C++/Python/Matlab/ROS/ROS2其中最少一門編程語言,具備良好的編程習慣
5.計算機科學、機械工程、電氣工程或相關專業本科及以上學歷。
6.有非標機械臂或AGV的項目。

工作地點

南京六合區郁莊路1號

職位發布者

萬女士/人事經理

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公司Logo江蘇航浦國創復材研究院有限公司
江蘇航浦國創復材研究院有限公司屬于國有控股企業,公司注冊成立于2021年6月22日,注冊資本金1億元。公司作為江蘇省先進復合材料技術與裝備創新中心的運營實體,旨在以航空航天、高技術船舶、先進軌道交通等領域高端裝備重大需求為牽引,建設具有國際領先水平的先進復合材料技術與裝備創新平臺。圍繞提升自主研發創新能力,集中優勢資源和資金,推動先進復合材料技術與裝備產業領域的設計、制造、檢測和維護全產業鏈發展;為行業和企業賦能,補強先進復合材料技術與裝備生產企業短板,搭建長江經濟帶公共創新服務平臺,提供試驗驗證、標準制定等服務。
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