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機器人導航(專家/領軍崗位)

5-7萬
  • 北京海淀區
  • 中關村
  • 經驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法導航定位智能機器人人工智能
崗位職責: 1、負責人形機器人自主導航功能開發,包括路徑規劃、避障、脫困等算法開發落地; 2、優化人形機器人底盤運動控制系統,提升定位精度和導航穩定性; 3、設計高效的規劃導航框架,優化算法性能,確保工程化落地,持續迭代; 4、配合團隊進行機器人調試,并進行問題分析和閉環; 5、參與并負責前瞻性規劃算法的驗證工作,包括但不限于端到端AI導航,如GOAT(go to anything)等。 崗位要求: 1、機器人、計算機、電子工程、自動化、控制等相關專業,本科及以上學歷,碩博優先; 2、5年及以上機器人導航和規劃算法開發經驗,有完整項目落地經驗; 3、精通路徑規劃算法(如A*、Dijkstra、RRT)、局部規劃算法(如DWA、TEB)、優化方法(如最小化曲率、時間最優軌跡); 4、熟悉SLAM建圖定位技術、激光/視覺/IMU等多傳感器融合感知技術,有全棧經驗者優先; 5、熟練使用 C++/Python編程,熟悉算法與數據結構,具有良好的邏輯分析、解決問題、溝通和協作能力; 6、有機器人、掃地機、無人車等相關領域的導航算法開發經驗者優先; 7、有基于AI的感知導航方案開發經驗者優先。

工作地點

北京海淀區中關村SOHO大廈

職位發布者

吳成/人事經理

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公司Logo國維技術有限公司
【國維技術有限公司】是2021年11月9日由安徽省國維通信工程有限責任公司變更而來,成立于2002年,注冊資金3億3千萬元,在職員工3000人以上,下轄多家子公司,是同時具備“技術密集型”和“勞動密集型”的雙密“國家級高新技術企業”;主要從事基礎電信業務,增值電信業務,企業管理咨詢,信息咨詢服務,人力資源服務,個人商務服務、稅務服務,市場主體登記注冊代理等等;主要客戶和長期戰略合作伙伴包括中科院、中科大、合工大;電信、移動、聯通、鐵塔、鐵路局、鐵路設計院、京東、華為、中興、西門子、愛立信、太極實業、中睿信等國內外著名學府和機構。【國維技術有限公司】,是:①國家高新技術企業,②合肥市企業技術中心,③合肥市大數據企業,④合肥市“專精特新”企業,⑤AAA級誠信企業,⑥安徽省優秀建筑業企業,⑦合肥市建筑業外向發展優秀企業,⑧合肥市建筑業成長型企業,⑨中國未來研究會單位會員,⑩多個行業協會副會長、副理事長、常務理事單位。【安徽添橋信息科技有限公司】,是隸屬于【國維技術有限公司】的全資子公司。公司致力于科技創新,傾注資源,匯聚中國科學院、中國科學技術大學等多家頂級科研團體機構共同打造出線上零工市場——“添橋”,構建政府、企業和零工的全生態產業鏈閉環,實現多場景、多方式零工供需的無縫對接高效匹配,以數字化推動新經濟、新個體、新就業的發展。保護零工權益、破解企業用工難題、增加就業崗位和就業率提升,實現人民對美好生活的向往,這是“添橋”的使命,我們誠邀更多有志之士的加入,共創美好未來。
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