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1.負(fù)責(zé)清掃機(jī)器人ARM/單片機(jī)嵌入式程序的架構(gòu)設(shè)計(jì)和代碼編寫，主要包括定位感知模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、通信模塊（LORA/WIFI/藍(lán)牙等）以及任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)機(jī)等功能； 2. 對(duì)現(xiàn)有軟件構(gòu)架的優(yōu)化升級(jí)，提高軟件的成熟度和健壯性； 3. 協(xié)助硬件、結(jié)構(gòu)以及電氣等相關(guān)工作，以確保機(jī)器人產(chǎn)品的穩(wěn)定性； 4. 負(fù)責(zé)相關(guān)文檔的整理、編寫和提供，以確保相關(guān)產(chǎn)品說明的正確性和可讀性。 崗位要求： 1. 計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，本科及以上學(xué)歷； 2. 具有5年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有AGV/RGV/AMR等移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 3. 熟悉常用的微處理器（ARM/單片機(jī)/DSP），熟悉常用的嵌入式操作系統(tǒng)（ucosII/RTOS/linux/vxworks）； 4. 熟悉CAN,RS485,RS232、SPI、USB 等接口協(xié)議，熟悉TCP/IP、UDP、CANOPEN 等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議； 5. 精通c 和c++語言，熟悉Linux 系統(tǒng)，熟悉上位機(jī)程序開發(fā)者優(yōu)先； 6. 具有基本的硬件電路知識(shí)，能夠識(shí)別相關(guān)電路原理圖，熟練使用示波器、萬用表等調(diào)試儀器，具有跨平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力者優(yōu)先； 7. 對(duì)工作有熱情，態(tài)度積極，具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，有帶團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 8. 邏輯思維能力強(qiáng)，有歸納總結(jié)相關(guān)知識(shí)的良好習(xí)慣。