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更新于 5月20日

控制工程(YS03)

面議
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招30人

職位描述

控制工程
主要進(jìn)行機(jī)械臂運動規(guī)劃算法、移動機(jī)器人運動控制算法、無人機(jī)控制算法、智能感知與自主導(dǎo)航算法等; 1. 熟悉機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)等理論; 2. 熟悉激光、相機(jī)、IMU和里程計等傳感器感知融合原理,精通Kalman濾波、圖優(yōu)化等數(shù)學(xué)理論。 3. 精通機(jī)器人運動控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、軌跡規(guī)劃算法、濾波和優(yōu)化算法; 4. 熟悉A*、RRT、MPC等常見路徑規(guī)劃算法; 5. 具有無人車/無人機(jī)的定位建圖和導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗等; 6. 具有無人飛行器、旋翼/固定翼/撲翼無人機(jī)姿態(tài)控制等開發(fā)經(jīng)驗; 7. 具有機(jī)械臂、輪式、履帶式、足式、康復(fù)等機(jī)器人控制開發(fā)經(jīng)驗; 8. 具有各類電子競賽經(jīng)歷者優(yōu)先; 9. 具有各類機(jī)器人項目經(jīng)歷者優(yōu)先。

工作地點

合肥蜀山區(qū)中安創(chuàng)谷科技園二期H6棟

職位發(fā)布者

鮑先生/HR

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江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心
江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心(簡稱江淮中心)成立于2021年9月,坐落在安徽省合肥市,是安徽省委批準(zhǔn)設(shè)立、省部共建的新型研發(fā)機(jī)構(gòu),省直事業(yè)單位,企業(yè)化運行。江淮中心以加快建設(shè)世界重要人才中心和創(chuàng)新高地為指引,以打造戰(zhàn)略科技創(chuàng)新重要一極為目標(biāo),圍繞智能科技和人形機(jī)器人主軸主線,聚焦智能技術(shù)、無人系統(tǒng)、共性平臺等領(lǐng)域方向,開展前沿技術(shù)顛覆性創(chuàng)新與成果快速轉(zhuǎn)化,聯(lián)合優(yōu)勢共建單位,構(gòu)建“1+N+1”式發(fā)展格局,探索協(xié)同創(chuàng)新組織模式與新機(jī)制,塑造科技與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要策源地。
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