崗位職責:
1.根據項目要求,負責機器人視覺感知技術開發與實機部署測試;
2.追蹤并改進前沿感知算法模塊,包括但不限于基于視覺與LiDAR的物體檢測,場景分割,目標追蹤等;
3.負責項目感知模塊的可行性評估,參與項目立項申請書和項目計劃書的撰寫和修改.
任職資格:
1.計算機科學、人工智能、電子工程、自動化等相關專業碩士及以上學歷。
2.至少3年扎實的計算機視覺算法開發經驗,其中至少2年專注于目標檢測方向。
3.具備豐富的目標檢測模型(如YOLO系列, SSD, RetinaNet等)工程化實踐經驗,包括模型訓練、調參、優化和部署全流程。
4.熟練掌握C++、python語言,熟練掌握至少一種主流深度學習框架(PyTorch 優先)。
5.具有實際的微小目標檢測項目經驗,并能清晰闡述所遇到的挑戰和解決方案者優先。
6.了解模型壓縮(如剪枝、量化、知識蒸餾)、加速(如TensorRT, ONNX Runtime)和部署(如Docker)技術者優先。