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一、崗位職責 1、系統設計與開發 負責獸舍智能門禁管理系統整體設計與開發，包含自動化控制算法、單片機開發、圖像識別算法優化與集成 確保門禁系統高效、精準、穩定運行，實現獸舍區域智能管控，防止動物逃逸和未授權人員進入 基于現有圖像識別算法，進行優化和二次開發，提高識別準確率和處理速度 2、單片機開發與應用 負責基于單片機的門禁控制系統設計與開發，包括硬件電路設計和嵌入式軟件編程 開發單片機與傳感器、執行器的接口，實現門禁狀態檢測和控制 設計并實現單片機與上位機的通信協議，確保數據傳輸的可靠性和實時性 優化單片機程序，提高系統響應速度和穩定性 3、圖像識別算法應用與優化 負責將圖像識別算法應用于門禁系統，實現對人員和動物的準確識別 優化現有圖像識別算法，提高在不同光照條件和復雜背景下的識別準確率 開發基于姿態估計的身份識別功能，計算相似度并進行個體編號 設計圖像數據庫管理機制，實現圖像數據的定期更新和清理 4、控制邏輯開發 運用自動化控制理論，結合獸舍實際場景，開發優化門禁控制邏輯 實現獸舍外門、籠舍門、活動場吊門與串門的互斥控制機制 開發基于權限等級的訪問控制系統，實現工作時間與非工作時間的權限自動調整 設計并實現動物檢測、人員識別、異常報警等功能模塊，提升系統智能化水平 5、硬件開發與集成 進行單片機硬件開發，涵蓋傳感器選型、控制器選型、電路原理圖設計、PCB設計與調試等工作 確保硬件可靠性與兼容性，滿足獸舍復雜環境下穩定運行需求 集成監控設備、門禁控制器與中央系統，實現系統的容錯機制和備用方案 6、系統測試與維護 對系統進行集成測試與優化，解決硬件與軟件兼容性問題、性能瓶頸等 設計并執行系統測試方案，確保各模塊正常工作 開發系統監控和預警功能，及時發現并處理異常情況 處理系統運行中的異常情況，如斷電、網絡中斷、傳感器失效等 7、技術創新與升級 關注單片機、圖像識別和嵌入式領域前沿技術，探索其在獸舍門禁管理中的應用可行性 收集用戶反饋，提出系統優化建議 為產品升級與創新提供技術支持，持續提升門禁系統整體性能與用戶體驗 二、任職要求 1、學歷背景 本科及以上學歷，自動化、電子信息工程、計算機科學等相關專業 經驗豐富或優秀者可放寬至專科 2、單片機開發能力 精通單片機開發，熟悉STM32、Arduino、ESP32等常用單片機平臺 熟練掌握單片機編程，能獨立完成基于單片機的嵌入式系統開發 具備單片機硬件電路設計能力，熟悉原理圖和PCB設計 熟悉常用傳感器和執行器的接口和驅動開發 3、圖像識別技術 熟悉計算機視覺和圖像處理技術，了解卷積神經網絡(CNN)原理和應用 掌握姿態估計算法和目標檢測技術，能夠實現基于圖像的身份識別 具備圖像相似度計算和特征提取經驗 熟悉OpenCV等圖像處理庫，能夠進行圖像預處理和特征提取 4、專業技能 熟練掌握自動化控制理論，能用Matlab/Simulink等工具進行算法設計與仿真 熟悉PLC軟件開發，掌握ST等PLC編程語言，了解IEC61131-3標準 精通西門子300、歐姆龍CJ、三菱Q中至少一種PLC及HMI編程軟件 熟悉TwinCAT、Codesys等自動化控制平臺 5、編程能力 熟練掌握C/C++、Python等編程語言 熟悉單片機編程和嵌入式系統開發 具備圖像處理和機器學習算法的編程能力 編程習慣良好，代碼規范，能高效進行嵌入式軟件開發與自動化控制軟件編程 6、通信與接口知識 熟悉SPI、I2C、UART、CAN、USB等常用硬件接口和通信協議 具備硬件調試和故障排除能力，能快速定位并解決硬件問題 熟悉常見通信協議（如MQTT、REST API、Modbus等） 了解單片機與上位機通信的實現方法 7、門禁系統知識 了解門禁控制系統的基本原理和組成 熟悉權限管理和訪問控制機制 了解安防系統的安全標準和規范 有智能安防系統或門禁系統開發經驗者優先 8、個人素質 學習能力強，問題解決能力與團隊協作精神兼備 能快速適應新環境，積極主動解決復雜問題 與團隊成員緊密合作推進項目 能吃苦耐勞，適應出差安排 能前往不同獸舍進行現場調試、安裝與維護工作 具備良好身體素質和心理素質，能應對各種工作環境與挑戰 9、加分項 有實際單片機項目開發經驗 有圖像識別算法開發和優化經驗 具備系統安全和風險評估經驗 三、福利待遇 薪資待遇 提供具有競爭力的基本薪資 依個人能力和業績發放豐厚績效獎金，確保付出有回報 完善的五險一金保障 解決后顧之憂，專注工作發展 工作環境 舒適辦公環境， 彈性工作制，合理安排工作時間 團隊氛圍融洽，注重技術交流與分享