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崗位職責(zé) 1. 控制參數(shù)設(shè)計(jì)與調(diào)優(yōu) - 依據(jù)系統(tǒng)需求，制定并優(yōu)化控制算法關(guān)鍵參數(shù)- 運(yùn)用 DoE / 敏感度分析，保證 5 種駕駛模式（越野／舒適／運(yùn)動(dòng)／競技／自動(dòng)）在 10 ms 循環(huán)內(nèi)穩(wěn)定收斂 2. 傳感器-執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)定 - 與算法/嵌入式團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成零偏、量程、溫漂、非線性補(bǔ)償 - 設(shè)計(jì)臺(tái)架/校準(zhǔn)工裝，輸出《標(biāo)定參數(shù)矩陣》 3. HIL/臺(tái)架測試與自動(dòng)化回歸 - 使用CANoe + CAPL / dSPACE / Speedgoat搭建 HIL 環(huán)境，覆蓋 ≥ 80 % 故障注入場景 - 編寫 Python / CAPL 回歸腳本，生成一鍵測試報(bào)告 4. 路試數(shù)據(jù)采集與可視化 - 規(guī)劃試驗(yàn)工況，采集姿態(tài)、加速度、PWM、電流、溫度 等數(shù)據(jù) - 利用 Python pandas / MATLAB 建模、誤差統(tǒng)計(jì)，輸出 5. 功能驗(yàn)證與性能評(píng)估 - 將標(biāo)定結(jié)果燒錄至控制器，實(shí)車驗(yàn)證舒適性、穩(wěn)定性、響應(yīng)時(shí)間- 執(zhí)行環(huán)境/負(fù)載邊界測試，生成 8D 問題閉環(huán) 6. 量產(chǎn)測試規(guī)范&治具 - 設(shè)計(jì)ICT / FCT針床與批量燒錄腳本，確保產(chǎn)線良率- 編寫《量產(chǎn)測試 SOP》《首件放行報(bào)告》 7. 文檔維護(hù)與持續(xù)迭代 - 保持與項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)周同步，快速迭代標(biāo)定-驗(yàn)證流程 - 維護(hù)《標(biāo)定流程手冊(cè)》《HIL 腳本庫》《測試覆蓋率報(bào)告》 任職要求 學(xué)歷： 自動(dòng)化、控制工程、車輛工程、機(jī)電一體化等本科及以上 核心技能：熟練INCA / CANape / CAPL / CANoe，能搭建自動(dòng)化回歸 - 掌握PID／LQR／MPC／EKF等算法的參數(shù)整定方法 - 會(huì)MATLAB/Simulink、Python數(shù)據(jù)處理與仿真 - 能獨(dú)立使用示波器、邏輯分析儀、數(shù)據(jù)記錄儀 經(jīng)驗(yàn)要求：2 年以上 ECU 標(biāo)定和系統(tǒng)測試經(jīng)驗(yàn)；或完2個(gè)以上整車/機(jī)器人標(biāo)定-驗(yàn)證項(xiàng)目 軟技能：細(xì)心嚴(yán)謹(jǐn)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)；良好跨團(tuán)隊(duì)溝通；樂于快速學(xué)習(xí)新工具 加分項(xiàng) - HIL / SIL 平臺(tái)搭建經(jīng)驗(yàn) - ISO 26262、8D、FMEA 參與經(jīng)歷 - EMC / 環(huán)境耐久測試經(jīng)驗(yàn)