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崗位職責：
· 軟件開發(fā)與維護：負責飛行控制系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)，包括但不限于傳感器數(shù)據(jù)處理、飛行路徑規(guī)劃、姿態(tài)控制、自動導(dǎo)航等功能模塊；
· 算法集成：調(diào)試和優(yōu)化飛行控制算法，如PID控制器、卡爾曼濾波器等，以確保飛行器的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度；
· 系統(tǒng)集成：將嵌入式軟件與硬件系統(tǒng)（如傳感器、執(zhí)行機構(gòu)）集成，并進行系統(tǒng)級測試以確保兼容性和功能完整性；
· 性能優(yōu)化：對軟件進行性能分析和優(yōu)化，減少內(nèi)存占用和CPU負載，提高系統(tǒng)的實時響應(yīng)能力；
· 故障診斷：通過數(shù)據(jù)分析和現(xiàn)場測試識別并解決飛行中的問題，確保飛行任務(wù)的安全執(zhí)行；
· 文檔編寫：編寫詳細的技術(shù)文檔，包括軟件設(shè)計文檔、用戶手冊和技術(shù)規(guī)范等；
· 團隊合作：與其他工程師（如硬件工程師、系統(tǒng)架構(gòu)師等）緊密合作，共同推進項目的進展。
職位要求：
· 教育背景：持有計算機科學、電子工程、自動化或相關(guān)領(lǐng)域的學士學位；碩士學位優(yōu)先；
· 編程技能：精通C/C++編程語言，有良好的編碼習慣和調(diào)試技巧；
· 專業(yè)知識：熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，了解實時操作系統(tǒng)（RTOS）和微控制器（MCU）的工作原理，有開源飛控如PX4，Autopilot的開發(fā)經(jīng)驗或者社區(qū)貢獻者優(yōu)先；
· 項目經(jīng)驗：具備3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，有無人機或eVTOL飛行控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
· 技術(shù)能力：熟悉飛行控制理論，包括飛行力學、自動控制原理等；
· 工具使用：熟悉至少一種IDE（如Keil, IAR,
Eclipse等），并能熟練使用版本控制系統(tǒng)（如Git）；
· 溝通能力：具備良好的溝通和協(xié)作能力，能夠有效地與團隊成員交流技術(shù)細節(jié)和解決問題；
· 問題解決：具備獨立解決問題的能力，能夠在壓力下保持清晰的思路并尋找解決方案；
· 持續(xù)學習：愿意不斷學習新技術(shù)和發(fā)展趨勢，以適應(yīng)快速變化的技術(shù)環(huán)境。