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崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件開(kāi)發(fā)，精通電機(jī)FOC正弦波控制，電機(jī)方波控制； 2. 協(xié)同嵌入式軟件工程師進(jìn)行算法實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化； 3. 負(fù)責(zé)電機(jī)控制芯片的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)工作； 4.負(fù)責(zé)無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)硬件選型； 5.負(fù)責(zé)其他嵌入式軟件開(kāi)發(fā)； 崗位任職資格： 1. 本科及以上 電機(jī)、電氣、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)； 2. 對(duì)clark變換和Park變換有深刻理解，精通FOC，PID等算法，正弦波矢量控制(SVPWM)； 3. 熟悉軟件編碼器技術(shù)，有伺服驅(qū)動(dòng)三閉環(huán)PID算法設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)開(kāi)發(fā)者優(yōu)先； 4. 有CAN總線的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，有多軸同步控制經(jīng)驗(yàn)，熟悉CANopen, CIA402或ODVA,CIP伺服控制者優(yōu)先； 5. 有小功率電機(jī)(BLDC，PMSM)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 6. 有TI/ST/Freescale/合泰等電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 7. 有扎實(shí)的編程能力，良好的編程風(fēng)格和習(xí)慣，精通C/C++； 8. 思維敏捷，性格開(kāi)朗，責(zé)任心強(qiáng)，工作積極主動(dòng)，執(zhí)行力強(qiáng)，有良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力； 9. 良好的英文閱讀能力。