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1. 負責大語言模型及多模態大模型的預訓練開發和調優工作； 2. 負責基于大模型的機器人控制算法設計、訓練、數據集處理、及真機部署測試； 3. 負責大模型訓練效率提升，如：模型并行、flash attention、LoRA； 4. 負責跟進領域最新進展，預研和評估大模型在機器人領域的應用, 如RT系列等。 任職要求： 1、本科及以上學歷，985/211院校畢業優先。計算機相關專業，熟悉深度學習、計算機視覺、自然語言處理等領域的專業知識，具有3年以上工作經驗； 2、熟悉Transformer、BERT、GPT系列、T5、PaLM等模型，對大模型的數據處理及訓練技術有深入理解； 3、熟悉Pytorch/Tensorflow深度學習框架，至少掌握Python或C++其中一種編程語言； 4、熟悉常見的強化學習算法原理(如DQN、DDPG、A3C、PPO等)，有相關訓練和開發經驗者優先； 5、具有TensorRT、ONNX推理優化和部署經驗者優先； 6、曾在AI、CV、NLP頂級會議(如：AAAI、CVPR、ACL等)發表論文者優先。