崗位職責:
1.負責安全應急機器人場景下SLAM算法的研發,包括但不限于激光SLAM、視覺SLAM、多傳感器融合SLAM等,以提高機器人在復雜環境中的自主導航能力;
系統集成: 將SLAM算法集成到機器人平臺中,確保算法與機器人硬件和軟件系統的兼容性和穩定性;
2.針對特定的應用場景,優化SLAM算法的性能,包括準確性、魯棒性和實時性,以滿足安全應急機器人的需求;
3.解決算法開發和集成過程中遇到的技術難題,提出創新的解決方案;
4.與硬件工程師、軟件工程師、產品經理等跨部門團隊緊密合作,確保項目按時按質完成;
5.編寫算法設計文檔、用戶手冊和維護指南,確保技術成果的可傳承性和可維護性。
任職資格:
(1)碩士及以上學歷,計算機科學、機器人工程、自動化、人工智能等相關專業;
(2)至少3年以上SLAM算法開發經驗,熟悉機器人導航和路徑規劃原理。精通C++/Python編程,具有良好的代碼編寫習慣和算法實現能力。 深入理解SLAM算法,包括但不限于卡爾曼濾波、粒子濾波、圖優化等。熟悉ROS(Robot Operating System)或其他機器人操作系統;
(3)具備良好的項目管理能力和團隊協作精神,能夠在多任務環境下有效工作;
(4)具備創新思維和解決問題的能力,對新技術有強烈的學習興趣和自我驅動力。