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更新于 3月20日

SLAM算法工程師

3-4萬
  • 北京朝陽區
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能
崗位職責:
1.負責安全應急機器人場景下SLAM算法的研發,包括但不限于激光SLAM、視覺SLAM、多傳感器融合SLAM等,以提高機器人在復雜環境中的自主導航能力; 系統集成: 將SLAM算法集成到機器人平臺中,確保算法與機器人硬件和軟件系統的兼容性和穩定性; 2.針對特定的應用場景,優化SLAM算法的性能,包括準確性、魯棒性和實時性,以滿足安全應急機器人的需求; 3.解決算法開發和集成過程中遇到的技術難題,提出創新的解決方案; 4.與硬件工程師、軟件工程師、產品經理等跨部門團隊緊密合作,確保項目按時按質完成; 5.編寫算法設計文檔、用戶手冊和維護指南,確保技術成果的可傳承性和可維護性。
任職資格:
(1)碩士及以上學歷,計算機科學、機器人工程、自動化、人工智能等相關專業; (2)至少3年以上SLAM算法開發經驗,熟悉機器人導航和路徑規劃原理。精通C++/Python編程,具有良好的代碼編寫習慣和算法實現能力。 深入理解SLAM算法,包括但不限于卡爾曼濾波、粒子濾波、圖優化等。熟悉ROS(Robot Operating System)或其他機器人操作系統; (3)具備良好的項目管理能力和團隊協作精神,能夠在多任務環境下有效工作; (4)具備創新思維和解決問題的能力,對新技術有強烈的學習興趣和自我驅動力。

工作地點

北京朝陽區三五零一大廈

職位發布者

陳女士/人力資源經理

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公司Logo新興際華(北京)智能裝備技術研究院有限公司
一、新興際華集團簡介新興際華集團有限公司(以下簡稱“新興際華集團”),作為國務院國資委監管的中央企業,是集資產管理、資本運營和生產經營于一體的大型國有資本投資公司。集團總部位于北京CBD財富金融中心。新興際華集團聚焦冶金鑄造、輕工服裝、機械裝備、應急、醫藥,服務等六大主業,是產銷量位居世界首位的球墨鑄鐵管研發生產基地,國內最大的鋼格板研發生產基地;是國內最大的后勤軍需品、職業裝、職業鞋靴、高端紡織品研發生產基地。擁有上市公司三個:新興鑄管股份(000778.sz)、際華集團股份(601718.sh)和海藥股份(000566.sz)。集團所屬200多戶成員企業遍布于全國30個省(區、市)和加拿大、印度、贊比亞、韓國、沙特等國家。集團現有員工5萬人,資產規模逾千億。二、新興際華(北京)智能裝備研究院簡介根據業務發展需要,新興際華集團公司成立新興際華(北京)智能裝備研究院有限公司,以下簡稱“智能裝備研究院”,注冊資本1億元人民幣,主要負責軍需保障車輛、反恐維和車輛、應急救援車輛,無人機,智能水下機器人,單兵綜合保障作戰系統,各類專屬泵等產品業務線的項目抓總,產品譜系規劃,研發能力建設等。
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