職位描述
感知融合算法
崗位職責：
1. 負責機器人感知融合系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)，包括但不限于視覺（包括可見光、紅外）、激光、觸覺等多種傳感器數(shù)據(jù)的融合；
2. 利用先進的感知與融合算法，對傳感器數(shù)據(jù)進行分析和處理，以提高機器人的感知能力。實現(xiàn)對火災等危害事件的識別、定位；
3. 跟蹤最新的研究進展和技術(shù)趨勢，不斷更新和改進機器人感知系統(tǒng)。以實現(xiàn)更準確的環(huán)境建模和物體識別；
4. 優(yōu)化算法性能，確保算法在實際應用中的實時性和可靠性；
5. 編寫技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計說明、用戶手冊和維護指南等。
任職資格：
1. 計算機科學、電子工程、自動化或相關(guān)領(lǐng)域的碩士或博士學位；
2. 熟練掌握至少一種編程語言，如Python、C++等；
3. 有在自動駕駛或機器人行業(yè)中完成感知融合產(chǎn)品的實際項目經(jīng)驗，熟悉常見的標定工具，熟悉KF/EKF 算法、匈牙利匹配、貝葉斯理論等常用算法，以及Pytorch等常見深度學習框架；
4. 熟悉可見光與激光雷達等常見的傳感器原理和數(shù)據(jù)處理技術(shù)；
5. 具備良好的算法設(shè)計和分析能力；
6. 良好的團隊合作精神和溝通能力。
工作地點
北京朝陽區(qū)三五零一大廈
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職位發(fā)布者
陳女士/人力資源經(jīng)理
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新興際華(北京)智能裝備技術(shù)研究院有限公司一、新興際華集團簡介新興際華集團有限公司（以下簡稱“新興際華集團”），作為國務院國資委監(jiān)管的中央企業(yè)，是集資產(chǎn)管理、資本運營和生產(chǎn)經(jīng)營于一體的大型國有資本投資公司。集團總部位于北京CBD財富金融中心。新興際華集團聚焦冶金鑄造、輕工服裝、機械裝備、應急、醫(yī)藥，服務等六大主業(yè)，是產(chǎn)銷量位居世界首位的球墨鑄鐵管研發(fā)生產(chǎn)基地，國內(nèi)最大的鋼格板研發(fā)生產(chǎn)基地；是國內(nèi)最大的后勤軍需品、職業(yè)裝、職業(yè)鞋靴、高端紡織品研發(fā)生產(chǎn)基地。擁有上市公司三個：新興鑄管股份（000778.sz）、際華集團股份（601718.sh）和海藥股份（000566.sz）。集團所屬200多戶成員企業(yè)遍布于全國30個省（區(qū)、市）和加拿大、印度、贊比亞、韓國、沙特等國家。集團現(xiàn)有員工5萬人，資產(chǎn)規(guī)模逾千億。二、新興際華（北京）智能裝備研究院簡介根據(jù)業(yè)務發(fā)展需要，新興際華集團公司成立新興際華（北京）智能裝備研究院有限公司，以下簡稱“智能裝備研究院”，注冊資本1億元人民幣，主要負責軍需保障車輛、反恐維和車輛、應急救援車輛，無人機，智能水下機器人，單兵綜合保障作戰(zhàn)系統(tǒng)，各類專屬泵等產(chǎn)品業(yè)務線的項目抓總，產(chǎn)品譜系規(guī)劃，研發(fā)能力建設(shè)等。
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