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1、負責清掃車規劃（局部、全局）、控制算法的設計、開發、自測驗證；
2、負責算法問題處理、迭代升級、工程化應用；
3、將現有算法的的性能、精度以及算法架構進行持續優化；
4、研發技術文檔、專利編寫，研發產品的測試、評估及維護；

任職要求：

1、 計算機，數學，車輛工程等相關專業本科及以上學歷，規控算法相關領域5年以上工作經驗；
2、 編程基礎扎實，熟悉C/C++、Python等編程語言，熟悉Linux、ROS等基本操作；
3、 熟悉模型預測，車輛運動學，動力學模型等基礎算法；
4、 掌握控制理論以及基本控制方法（PID,MPC,LQR,控制等），有實際開發經驗；
5、熟悉常用的路徑規劃算法，包括但不限于A*、Hybird A*、Motion Planning、DWA、TEB、lattice planner、CCPP（隨機碰撞、區域分割等）；
6、熟悉車輛底盤控制、轉向控制等自動駕駛車輛執行機構的技術和系統原理，掌握控制理論以及基本控制方法（PID,MPC,LQR,控制等），有實際開發經驗優先；
7、 具有0-1算法實現、實車調試和量產經驗優先；
8、具有清潔機器人場景處理經驗的優先：脫困、窄道、貼邊、梯控、動態環境清潔等場景。