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更新于 5月15日

規控算法(高級)工程師

2.5-3.5萬·13薪
  • 合肥蜀山區
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

人工智能
崗位職責:
1、負責清掃車規劃(局部、全局)、控制算法的設計、開發、自測驗證;
2、負責算法問題處理、迭代升級、工程化應用;
3、將現有算法的的性能、精度以及算法架構進行持續優化;
4、研發技術文檔、專利編寫,研發產品的測試、評估及維護;
任職要求:
1、 計算機,數學,車輛工程等相關專業本科及以上學歷,規控算法相關領域5年以上工作經驗;
2、 編程基礎扎實,熟悉C/C++、Python等編程語言,熟悉Linux、ROS等基本操作;
3、 熟悉模型預測,車輛運動學,動力學模型等基礎算法;
4、 掌握控制理論以及基本控制方法(PID,MPC,LQR,控制等),有實際開發經驗;
5、熟悉常用的路徑規劃算法,包括但不限于A*、Hybird A*、Motion Planning、DWA、TEB、lattice planner、CCPP(隨機碰撞、區域分割等);
6、熟悉車輛底盤控制、轉向控制等自動駕駛車輛執行機構的技術和系統原理,掌握控制理論以及基本控制方法(PID,MPC,LQR,控制等),有實際開發經驗優先;
7、 具有0-1算法實現、實車調試和量產經驗優先;
8、具有清潔機器人場景處理經驗的優先:脫困、窄道、貼邊、梯控、動態環境清潔等場景。

工作地點

合肥蜀山區安徽瑞德醫療設備制造有限公司8棟

職位發布者

蔣女士/招聘

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哈工澳汀孵化于哈工大機器人(合肥)國際創新研究院,是哈工大機器人集團(HRG)的生態圈企業。核心團隊由掌握機器人領域的激光SLAM、機器人導航與避障、AI深度學習等技術的高層次碩博人才組成。致力于成為商業和工業等領域的客戶提供“清潔+”智能解決方案,重新定義智能清潔領域的清潔標準,力爭成為全球清潔機器人領域的領軍企業。
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