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一、崗位職責(zé) 1、算法設(shè)計(jì)與開發(fā) 主導(dǎo)無人機(jī)飛行控制算法（如姿態(tài)控制、軌跡規(guī)劃、多傳感器融合）的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，覆蓋多旋翼、固定翼等機(jī)型。 開發(fā)基于 MPC（模型預(yù)測控制）、自適應(yīng)控制、卡爾曼濾波 / 擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）等先進(jìn)算法，提升飛行穩(wěn)定性與復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性。 參與無人機(jī)集群協(xié)同控制算法開發(fā)，包括編隊(duì)控制、避障策略、任務(wù)分配等。 2、開源飛控系統(tǒng)二次開發(fā) 基于 PX4、APM 等開源飛控框架進(jìn)行代碼分析、調(diào)試與功能擴(kuò)展，熟練掌握其架構(gòu)與核心模塊（如傳感器驅(qū)動(dòng)、控制律實(shí)現(xiàn)）。 完成算法在硬件平臺(tái)（如 Pixhawk）的部署與優(yōu)化，解決調(diào)試過程中的實(shí)際問題（如傳感器噪聲、通信延遲）。 利用 Gazebo、MATLAB/Simulink 等工具進(jìn)行算法仿真驗(yàn)證，確保代碼可靠性與實(shí)時(shí)性。 3、系統(tǒng)集成與測試 與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成飛控系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，優(yōu)化算法與硬件（IMU、GPS、視覺傳感器等）的適配性。 設(shè)計(jì)并執(zhí)行飛行測試方案，分析數(shù)據(jù)以定位并解決飛行異常（如姿態(tài)振蕩、導(dǎo)航偏差）。 參與半物理仿真（HIL）和實(shí)飛驗(yàn)證，提升系統(tǒng)魯棒性與安全性。 4、技術(shù)研究與創(chuàng)新 跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)（如 AI 決策模塊、聯(lián)邦學(xué)習(xí)在集群中的應(yīng)用），推動(dòng)技術(shù)落地與產(chǎn)品升級(jí)。 撰寫技術(shù)文檔、專利及學(xué)術(shù)論文，參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定。 二、任職要求 1、經(jīng)驗(yàn)要求 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、航空航天、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)。 1-3 年無人機(jī)飛控算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備完整項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；優(yōu)秀應(yīng)屆碩士可放寬至無經(jīng)驗(yàn)。 2、熟悉無人機(jī)適航法規(guī)與低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用場景（如物流、巡檢、應(yīng)急）者加分。 3、技術(shù)棧與工具 編程語言：精通 C/C++，熟練使用 Python、Matlab/Simulink 進(jìn)行算法仿真與數(shù)據(jù)分析。 開發(fā)工具：掌握 ROS、MAVROS、VS Code 等開發(fā)環(huán)境，熟悉 Docker 容器化部署。 算法能力：深入理解 PID、自適應(yīng)控制、卡爾曼濾波、EKF、傳感器融合等核心算法，具備多源數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)。 開源飛控：至少熟悉一種主流開源飛控系統(tǒng)（PX4/APM），能獨(dú)立完成代碼調(diào)試與功能擴(kuò)展。 三、加分項(xiàng) 熟悉 SLAM、視覺導(dǎo)航、RTK 定位技術(shù)在無人機(jī)中的應(yīng)用。 有大規(guī)模無人機(jī)集群（≥50 架）仿真或?qū)嶏w經(jīng)驗(yàn)。 發(fā)表過飛控相關(guān)論文或擁有專利。 能自主操控?zé)o人機(jī)并完成飛行測試。