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一、崗位職責
1. 系統開發
1.負責靈巧手與人形機器人本體的通信協議開發（ROS 2/EtherCAT）。
2.實現多自由度手-臂協同運動控制算法（1kHz實時控制頻率）。
3.搭建機器人數字孿生系統，完成硬件調試、參數標定及現場部署全流程優化
2. 算法優化
1.開發基于力覺/視覺反饋的抓取策略（強化學習優先）。
2.解決機械臂振動對靈巧手操作精度的干擾問題。
3.負責基于"多維觸覺+AI視覺"雙模態模型的機器人控制系統研發，包括PX-Core運控算法優化、Diffusion-driven擴散模型驅動算法的工程化實現
3. 集成測試
- 主導Gazebo/真實環境下的手-臂聯動調試，輸出可靠性報告。
二、任職要求
機器人控制方向：
1.精通剛/柔體動力學建模與實時控制算法
2.3年以上力位混合控制、阻抗控制等工業機器人控制經驗
3.熟悉EtherCAT/ROS等實時通信框架
AI算法方向：
1.掌握擴散模型強化化學習在機器人控制中的落地經驗
2.具備多模態（視覺+觸覺）數據融合處理能力
3.熟悉PyTorch/TensorFlow模型輕量化部署
傳感器融合方向：
1.有觸覺傳感器（電容/壓電式）信號處理經驗
2.熟悉3D視覺（結構光/ToF）點云處理技術
3.掌握Kalman濾波等多傳感器融合方法
技能要求：
1. 精通C++/Python，3年以上ROS開發經驗（需提供GitHub或項目代碼示例）。
2.逆運動學（IK）與靈巧手抓取規劃（GraspIt!工具鏈）。
3.有六維力傳感器、IMU等設備調試經驗，能獨立完成手眼標定（Eye-in-Hand）。
4.碩士及以上，機器人學、自動化、計算機等相關專業（博士可放寬經驗要求），發表過機器人抓取相關頂會論文（ICRA/IROS）或持有靈巧手控制專利優先。