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更新于 7月5日

高級機(jī)器人控制工程師

2.8-4萬
  • 鹽城亭湖區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招3人

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法Python靈巧手人形機(jī)器人ROS開發(fā)手臂協(xié)同
一、崗位職責(zé)
1. 系統(tǒng)開發(fā)
1.負(fù)責(zé)靈巧手與人形機(jī)器人本體的通信協(xié)議開發(fā)(ROS 2/EtherCAT)。
2.實(shí)現(xiàn)多自由度手-臂協(xié)同運(yùn)動控制算法(1kHz實(shí)時(shí)控制頻率)。
3.搭建機(jī)器人數(shù)字孿生系統(tǒng),完成硬件調(diào)試、參數(shù)標(biāo)定及現(xiàn)場部署全流程優(yōu)化
2. 算法優(yōu)化
1.開發(fā)基于力覺/視覺反饋的抓取策略(強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)先)。
2.解決機(jī)械臂振動對靈巧手操作精度的干擾問題。
3.負(fù)責(zé)基于"多維觸覺+AI視覺"雙模態(tài)模型的機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā),包括PX-Core運(yùn)控算法優(yōu)化、Diffusion-driven擴(kuò)散模型驅(qū)動算法的工程化實(shí)現(xiàn)
3. 集成測試
- 主導(dǎo)Gazebo/真實(shí)環(huán)境下的手-臂聯(lián)動調(diào)試,輸出可靠性報(bào)告。
二、任職要求
機(jī)器人控制方向:
1.精通剛/柔體動力學(xué)建模與實(shí)時(shí)控制算法
2.3年以上力位混合控制、阻抗控制等工業(yè)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)
3.熟悉EtherCAT/ROS等實(shí)時(shí)通信框架
AI算法方向:
1.掌握擴(kuò)散模型強(qiáng)化化學(xué)習(xí)在機(jī)器人控制中的落地經(jīng)驗(yàn)
2.具備多模態(tài)(視覺+觸覺)數(shù)據(jù)融合處理能力
3.熟悉PyTorch/TensorFlow模型輕量化部署
傳感器融合方向:
1.有觸覺傳感器(電容/壓電式)信號處理經(jīng)驗(yàn)
2.熟悉3D視覺(結(jié)構(gòu)光/ToF)點(diǎn)云處理技術(shù)
3.掌握Kalman濾波等多傳感器融合方法
技能要求:
1. 精通C++/Python,3年以上ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)(需提供GitHub或項(xiàng)目代碼示例)。
2.逆運(yùn)動學(xué)(IK)與靈巧手抓取規(guī)劃(GraspIt!工具鏈)。
3.有六維力傳感器、IMU等設(shè)備調(diào)試經(jīng)驗(yàn),能獨(dú)立完成手眼標(biāo)定(Eye-in-Hand)。
4.碩士及以上,機(jī)器人學(xué)、自動化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)(博士可放寬經(jīng)驗(yàn)要求),發(fā)表過機(jī)器人抓取相關(guān)頂會論文(ICRA/IROS)或持有靈巧手控制專利優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

亭湖區(qū)鹽城經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)管委會

職位發(fā)布者

李女士/HRM

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