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職位描述 1.能夠獨立設計完成機器人本體結構設計，主要為機器人關節(jié)模組整體方案設計、機械結構件設計、核心零部件（諧波減速機、無框伺服電機、編碼器、剎車器）、扭矩傳感器及零部件選型與設計； 2.負責關節(jié)模組機械零件出圖加工及樣機裝配與調試，并負責轉產等相關工作； 3.負責關節(jié)模組樣機測試方案設計與實施； 4.機器人關節(jié)模組故障分析優(yōu)化，通過結構優(yōu)化實現(xiàn)問題解決如散熱、振動、異響等問題; 5.協(xié)助部門進行機器人與關節(jié)模組相關性能參數討論與制定； 6.按照規(guī)范要求進行輸出關節(jié)模組設計文檔； 7.在項目各個階段可以對相關設計及工程問題能夠具備較好的推進能力，可以與軟硬件相關同事進行較好溝通； 8.參與機器人關節(jié)模組創(chuàng)新方案設計。 職位要求 1、機械、機電一體化等相關專業(yè)，本科及以上學歷， 2、3年以上機器人本體或關節(jié)模組類產品開發(fā)經驗，具備從樣機到量產經驗； 3、熟悉機器人工作原理，對機器人產品開發(fā)與應用具備深刻理解； 4、精通機械原理、精密傳動以及設計標準化知識，掌握非標或自動化設備項目流程、機械加工工藝基礎知識，了解電氣控制原理，熟悉關節(jié)模組相關的傳感器； 5、熟練使用三維設計軟件，善于制定和優(yōu)化機械設計方案，會有限元分析； 6、有電氣設計經驗及外骨骼設備設計經驗； 7、熱愛機械行業(yè)，具備團隊合作精神，有良好的人際溝通能力。 公司福利： 1. 五險一金 2. 帶薪年假