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職位描述 1.能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)完成機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要為機(jī)器人關(guān)節(jié)模組整體方案設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)、核心零部件（諧波減速機(jī)、無(wú)框伺服電機(jī)、編碼器、剎車(chē)器）、扭矩傳感器及零部件選型與設(shè)計(jì)； 2.負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)模組機(jī)械零件出圖加工及樣機(jī)裝配與調(diào)試，并負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)產(chǎn)等相關(guān)工作； 3.負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)模組樣機(jī)測(cè)試方案設(shè)計(jì)與實(shí)施； 4.機(jī)器人關(guān)節(jié)模組故障分析優(yōu)化，通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)問(wèn)題解決如散熱、振動(dòng)、異響等問(wèn)題; 5.協(xié)助部門(mén)進(jìn)行機(jī)器人與關(guān)節(jié)模組相關(guān)性能參數(shù)討論與制定； 6.按照規(guī)范要求進(jìn)行輸出關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)文檔； 7.在項(xiàng)目各個(gè)階段可以對(duì)相關(guān)設(shè)計(jì)及工程問(wèn)題能夠具備較好的推進(jìn)能力，可以與軟硬件相關(guān)同事進(jìn)行較好溝通； 8.參與機(jī)器人關(guān)節(jié)模組創(chuàng)新方案設(shè)計(jì)。 職位要求 1、機(jī)械、機(jī)電一體化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷， 2、3年以上機(jī)器人本體或關(guān)節(jié)模組類(lèi)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備從樣機(jī)到量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)； 3、熟悉機(jī)器人工作原理，對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與應(yīng)用具備深刻理解； 4、精通機(jī)械原理、精密傳動(dòng)以及設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化知識(shí)，掌握非標(biāo)或自動(dòng)化設(shè)備項(xiàng)目流程、機(jī)械加工工藝基礎(chǔ)知識(shí)，了解電氣控制原理，熟悉關(guān)節(jié)模組相關(guān)的傳感器； 5、熟練使用三維設(shè)計(jì)軟件，善于制定和優(yōu)化機(jī)械設(shè)計(jì)方案，會(huì)有限元分析； 6、有電氣設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)及外骨骼設(shè)備設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)； 7、熱愛(ài)機(jī)械行業(yè)，具備團(tuán)隊(duì)合作精神，有良好的人際溝通能力。 公司福利： 1. 五險(xiǎn)一金 2. 帶薪年假