職位描述
運動控制算法新能源汽車汽車研發/制造
職位職責
負責自動駕駛AD Planning, Decision Making, Control等相關模塊的開發，維護，測試
1. 全場景自動駕駛解決方案中決策規劃算法開發與驗證。
2. 支持主線研發和量產項目決策規劃算法交付任務，打造優秀的用戶體驗產品。
3. 決策規劃算法架構設計與實現，工程軟件規范化與質量效率提升。
4. 高效自動化算法開發迭代工具設計與實現，高準確性算法評測系統搭建。
5. 參與高階泊車（記憶泊車，代客泊車等）產品中的規劃模塊研發，包括但不限于：研發高階泊車的決策、運動規劃、避障等算法；
6. 負責Data-Driven Planning框架的研發；負責Planning算法的設計，實現與離線/實車驗證；
7. 負責Planning仿真評測，數據流等基礎設施的搭建和維護；
職位要求：
1. 對自動駕駛了解并有經驗。
2. 計算機、自動化、機器人等相關專業的學歷，或者有相關方面的實際工作經驗。
3. 熟悉Linux系統，良好的C/C++編程基礎，熟悉數據結構、常見算法。
4.熟悉自動駕駛常用總線如LVDS，CAN，Flexray等總線協議；
5.熟悉智能駕駛領域常用Planning算法，如A*， PRM，Lattice等并有實際開發經驗；
6.熟悉智能駕駛常用運動控制算法，如MPC，PID，LQR等；
7.熟悉汽車EEA架構設計，并具有相關開發經驗者優先；
工作地點
上海閔行區DENSO
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職位發布者
高明亮/人事經理
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阿科德斯(上海)技術工程有限公司
MB SIM Technology Co., Ltd. which is locatedin Shanghai, P.R.China is a joint venturecompany of MBtech Group. The MBtechGroup is a wohlly-owned subsidiary ofDaimler Group and a globally active.internationally leading automotiveengineering and consulting companyMBtech develops, integrates, and testscomponents, systems, modules and vehiclesworldwide.In addition to the headquarter inGermany, the MBtech Group is representedatlocations in Europe, North America andAsia. Combined with the service segmentsand expertise from global MBtech Group, theMB SIM Technology Co., Ltd.is offeringdedicated and market oriented vehicleengineering,powertrain solutions.electronics solutions and consulting servicesalong the entire value creation chain withlocal resources to customers in China andother Asian countries for their localizatiorand adaptation.
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