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職位職責(zé)
負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛AD Planning, Decision Making, Control等相關(guān)模塊的開發(fā)，維護(hù)，測(cè)試
1. 全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛解決方案中決策規(guī)劃算法開發(fā)與驗(yàn)證。
2. 支持主線研發(fā)和量產(chǎn)項(xiàng)目決策規(guī)劃算法交付任務(wù)，打造優(yōu)秀的用戶體驗(yàn)產(chǎn)品。
3. 決策規(guī)劃算法架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，工程軟件規(guī)范化與質(zhì)量效率提升。
4. 高效自動(dòng)化算法開發(fā)迭代工具設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，高準(zhǔn)確性算法評(píng)測(cè)系統(tǒng)搭建。
5. 參與高階泊車（記憶泊車，代客泊車等）產(chǎn)品中的規(guī)劃模塊研發(fā)，包括但不限于：研發(fā)高階泊車的決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、避障等算法；
6. 負(fù)責(zé)Data-Driven Planning框架的研發(fā)；負(fù)責(zé)Planning算法的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)與離線/實(shí)車驗(yàn)證；
7. 負(fù)責(zé)Planning仿真評(píng)測(cè)，數(shù)據(jù)流等基礎(chǔ)設(shè)施的搭建和維護(hù)；
職位要求：
1. 對(duì)自動(dòng)駕駛了解并有經(jīng)驗(yàn)。
2. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的學(xué)歷，或者有相關(guān)方面的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)。
3. 熟悉Linux系統(tǒng)，良好的C/C++編程基礎(chǔ)，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、常見算法。
熟悉自動(dòng)駕駛常用總線如LVDS，CAN，F(xiàn)lexray等總線協(xié)議；
熟悉智能駕駛領(lǐng)域常用Planning算法，如A*， PRM，Lattice等并有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
熟悉智能駕駛常用運(yùn)動(dòng)控制算法，如MPC，PID，LQR等；
熟悉汽車EEA架構(gòu)設(shè)計(jì)，并具有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；