職位描述
運動控制算法新能源汽車汽車研發/制造
職位職責
負責自動駕駛AD Planning, Decision Making, Control等相關模塊的開發，維護，測試
1. 全場景自動駕駛解決方案中決策規劃算法開發與驗證。
2. 支持主線研發和量產項目決策規劃算法交付任務，打造優秀的用戶體驗產品。
3. 決策規劃算法架構設計與實現，工程軟件規范化與質量效率提升。
4. 高效自動化算法開發迭代工具設計與實現，高準確性算法評測系統搭建。
5. 參與高階泊車（記憶泊車，代客泊車等）產品中的規劃模塊研發，包括但不限于：研發高階泊車的決策、運動規劃、避障等算法；
6. 負責Data-Driven Planning框架的研發；負責Planning算法的設計，實現與離線/實車驗證；
7. 負責Planning仿真評測，數據流等基礎設施的搭建和維護；
職位要求：
1. 對自動駕駛了解并有經驗。
2. 計算機、自動化、機器人等相關專業的學歷，或者有相關方面的實際工作經驗。
3. 熟悉Linux系統，良好的C/C++編程基礎，熟悉數據結構、常見算法。
熟悉自動駕駛常用總線如LVDS，CAN，Flexray等總線協議；
熟悉智能駕駛領域常用Planning算法，如A*， PRM，Lattice等并有實際開發經驗；
熟悉智能駕駛常用運動控制算法，如MPC，PID，LQR等；
熟悉汽車EEA架構設計，并具有相關開發經驗者優先；
負責自動駕駛AD Planning, Decision Making, Control等相關模塊的開發，維護，測試
1. 全場景自動駕駛解決方案中決策規劃算法開發與驗證。
2. 支持主線研發和量產項目決策規劃算法交付任務，打造優秀的用戶體驗產品。
3. 決策規劃算法架構設計與實現，工程軟件規范化與質量效率提升。
4. 高效自動化算法開發迭代工具設計與實現，高準確性算法評測系統搭建。
5. 參與高階泊車（記憶泊車，代客泊車等）產品中的規劃模塊研發，包括但不限于：研發高階泊車的決策、運動規劃、避障等算法；
6. 負責Data-Driven Planning框架的研發；負責Planning算法的設計，實現與離線/實車驗證；
7. 負責Planning仿真評測，數據流等基礎設施的搭建和維護；
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1. 對自動駕駛了解并有經驗。
2. 計算機、自動化、機器人等相關專業的學歷，或者有相關方面的實際工作經驗。
3. 熟悉Linux系統，良好的C/C++編程基礎，熟悉數據結構、常見算法。
熟悉自動駕駛常用總線如LVDS，CAN，Flexray等總線協議；
熟悉智能駕駛領域常用Planning算法，如A*， PRM，Lattice等并有實際開發經驗；
熟悉智能駕駛常用運動控制算法，如MPC，PID，LQR等；
熟悉汽車EEA架構設計，并具有相關開發經驗者優先；
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工作地點
上海閔行區DENSO
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職位發布者
高明亮/人事經理
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