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崗位概述
該崗位負責基于 Renesas R7FA4M3AF3CFB（RA4M3 系列）MCU 的凍干機控制固件開發與維護。需主導或參與溫度、真空、制冷階段的控制邏輯編寫、系統調試與優化，并與硬件工程師密切協作，保證系統功能、性能和可靠性。
崗位職責
1.基于 Renesas FSP 或裸機/RTOS（如 FreeRTOS）環境，使用 C 語言編寫和維護控制邏輯：溫度控制、真空泵控制、多階段制冷程序、加熱/保溫邏輯、故障檢測與報警。
2.實現傳感器數據采集（溫度、壓力、濕度等）并設計濾波或校準機制，保證測量準確性。
3.PWM、ADC、GPIO、UART/SPI/I2C/DMA 等外設驅動開發與優化。
4.撰寫和維護固件設計文檔、接口說明、測試報告、使用手冊等。
5.與硬件工程師對接電路原理圖、PCB 引腳分配、信號完整性與電源方案，評估 I/O 接口和器件選型對軟件的影響。
任職要求
1.熟悉 32 位 ARM Cortex-M 系列 MCU 開發，有 Renesas MCU（優先）或類似（如 STM32、NXP）的項目經驗；熟練使用 Renesas FSP/ e2 studio 或等效開發環境。
2.熟悉 C 語言，熟悉嵌入式調試流程；有 RTOS（如 FreeRTOS）經驗者優先。
3.具備 ADC、PWM、GPIO、UART/SPI/I2C、DMA、定時器、中斷等外設的驅動開發與調試經驗。
4.了解 PID 等常見控制算法、狀態機設計；有溫度/壓力控制系統經驗優先。
5.熟悉串口、CAN、Modbus 等工業通信協議及調試方法。
6.能夠閱讀電路原理圖，了解常見電源管理、繼電器驅動、傳感器接口電路；能配合硬件調試，定位軟件與硬件交互問題。