職位描述
機器人機器人感知系統(tǒng)立體視覺
崗位職責
1. 針對室內(nèi)移動機械臂服務機器人的實際應用場景，開發(fā)機器人視覺感知系統(tǒng)，包括但不限于目標檢測與識別、圖像分割、場景語義分析以及點云數(shù)據(jù)處理等算法技術，實現(xiàn)對場景內(nèi)主要作業(yè)對象、障礙物等的視覺識別與避障功能；
2. 負責將視覺模塊與機器人基于 ROS/ROS2 的整體系統(tǒng)進行整合，確保系統(tǒng)功能的高效運行；
3. 負責視覺算法在實際機器人項目中的落地，完成數(shù)據(jù)準備、模型訓練與優(yōu)化、系統(tǒng)部署等任務，持續(xù)提升視覺系統(tǒng)性能。
4. 關注機器人視覺技術的行業(yè)動態(tài)，能夠為項目視覺系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)提供專業(yè)性建議和解決方案。
崗位要求
1. 研究生及以上學歷，計算機、自動化、人工智能等相關專業(yè)；具備 2年以上實際項目工作經(jīng)驗；
2. 熟練掌握 C/C++ 和 Python 編程語言，具備扎實的算法基礎；
3. 深入理解機器學習與深度學習相關理論，在目標檢測、圖像分割和場景語義分析領域擁有豐富實際項目經(jīng)驗。
4. 熟悉 ROS/ROS2 框架，具備視覺系統(tǒng)在機器人中整合的實際項目經(jīng)驗。
5. 具備較強的溝通和協(xié)作能力，責任心強，能夠在團隊中推動項目的高效實施。
工作地點
杭州西湖區(qū)杭鋼冶金科技大廈
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