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更新于 7月25日

無人機無人車規劃與控制算法工程師

1.6-2.6萬
  • 沈陽和平區
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招3人

職位描述

C/C++導航系統GNSS路徑規劃環境建模定位算法無人機
1、負責將無人機自主導航算法、無人機控制算法等相關技術應用到實際產品中;
2、對現有產品的性能和架構進行改進以及新技術的研究與應用。
3、負責無人機系統軟件和硬件設計、開發和測試。
4、負責此領域的專利、技術文檔的撰寫、整理等。
5、設計和開發導航算法,包括路徑規劃、定位、地圖匹配等方
任職資格描述:
學歷:碩士以上學歷
專業:計算機或相關專業畢業
工作經驗:從事相關領域工作3年以上,研究方向為下述方向之一或多個方向:
多旋翼無人機或者無人車路徑規劃、軌跡規劃和軌跡跟蹤控制等。
基本技能:
1、精通C\C++語言編程,熟悉Linux操作系統的基本原理;
2、熟練掌握 C++及 STL;
3、熟悉面向對象基本思想、了解常用設計模式;
4、熟悉狀態機設計,熟悉 ROS;
5、有豐富的Planning&Control算法經驗,熟悉常用A*,D*,人工勢場能等,全局/局部路徑規劃算法;
6、熟悉多旋翼無人機相關路徑規劃和導航控制算法,如Ego-planner規劃器,LQR、MPC控制等;
7、善于編寫可靠的高質量代碼,有非常好的工程能力和工程經驗。

工作地點

沈陽和平區三好街96號5

職位發布者

姜茹婷/人事經理

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