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任職資格：

1、熟悉C++，Python，Pytorch等編程語言，熟悉Linux操作系統；
2、熟悉深度學習（MLP, CNN, RNN, tranformer等）算法；
3、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用;
熟悉視覺SLAM/激光SLAM算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環檢測、圖優化等算法;
了解強化學習（Q-Learning、PPO）算法；
了解主流機器人仿真平臺如IsaacGym, Isaaclab, Mujoco, Gensis等；
4、本崗位面對激光SLAM、視覺SLAM、Planning、感知等多個方向，熟悉一種或多種均可投遞，面向對rl運動控制感興趣的同學;
擁有良好的溝通能力，優秀的學習能力，較強的分析和解決實際問題的能力，動手能力強；