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更新于 7月21日

自動駕駛工程師

2.5-5萬
  • 深圳南山區
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招7人

職位描述

C++C#PythonROSAUTOWAREAPOLLO自動駕駛
關鍵信息:

1.熟悉自動駕駛的整體技術架構,熟悉自動駕駛中各模塊之間的協調工作關系。熟悉 ROS、Apollo、Autoware 等自動駕駛開源框架。

2.有自動駕駛、機器人等相關領域經驗。

3.扎實的編程基礎,熟悉C/ C++,熟悉設計模式、數據結構和常用算法。

4.計算機、通信、電子等相關專業本科及以上學歷,5年以上基于Linux系統的軟件開發經驗。



崗位職責

參與自動駕駛平臺軟件架構設計、開發和維護核心模塊,包括但不限于:

1、傳感器數據采集和處理 (如攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、組合導航等);

2、感知、定位、規劃、控制等算法模塊的集成和優化;

3、車輛控制接口和通信協議;

4、仿真測試和數據分析平臺;

5、編寫高質量、可維護的代碼,并進行單元測試和集成測試;

6、與算法工程師和其他軟件工程師緊密合作,解決復雜的技術問題;

7、編寫技術文檔,并進行代碼審查;

8、參與軟件模塊上線后的現場問題快速定位與解決;

9、參與業務模塊的性能、穩定性分析和優化。

任職要求

1、計算機、通信、電子等相關專業本科及以上學歷,3年以上基于Linux系統的軟件開發經驗;

2、扎實的編程基礎,熟悉C/ C++,熟悉設計模式、數據結構和常用算法;

3、有嵌入式系統開發經驗,熟悉 Linux 操作系統和常用開發工具;

4、思維敏捷,具有良好的溝通能力和團隊合作精神;

5、對自動駕駛技術充滿熱情,并愿意不斷學習;

6. 熟悉自動駕駛的整體技術架構,熟悉自動駕駛中各模塊之間的協調工作關系。

加分項

1、有自動駕駛、機器人、計算機視覺、機器學習等相關領域經驗

2、熟悉 ROS、Apollo、Autoware 等自動駕駛開源框架

3、熟悉傳感器融合、路徑規劃、運動控制等算法

4、有大規模分布式系統開發經驗

工作地點

南山區深圳灣創新科技中心

職位發布者

熊女士/人事經理

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