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關鍵信息：

1.熟悉自動駕駛的整體技術架構，熟悉自動駕駛中各模塊之間的協調工作關系。熟悉 ROS、Apollo、Autoware 等自動駕駛開源框架。

2.有自動駕駛、機器人等相關領域經驗。

3.扎實的編程基礎，熟悉C/ C++，熟悉設計模式、數據結構和常用算法。

4.計算機、通信、電子等相關專業本科及以上學歷，5年以上基于Linux系統的軟件開發經驗。



崗位職責

參與自動駕駛平臺軟件架構設計、開發和維護核心模塊，包括但不限于：

1、傳感器數據采集和處理 (如攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、組合導航等)；

2、感知、定位、規劃、控制等算法模塊的集成和優化；

3、車輛控制接口和通信協議；

4、仿真測試和數據分析平臺；

5、編寫高質量、可維護的代碼，并進行單元測試和集成測試；

6、與算法工程師和其他軟件工程師緊密合作，解決復雜的技術問題；

7、編寫技術文檔，并進行代碼審查；

8、參與軟件模塊上線后的現場問題快速定位與解決；

9、參與業務模塊的性能、穩定性分析和優化。

任職要求

1、計算機、通信、電子等相關專業本科及以上學歷，3年以上基于Linux系統的軟件開發經驗；

2、扎實的編程基礎，熟悉C/ C++，熟悉設計模式、數據結構和常用算法；

3、有嵌入式系統開發經驗，熟悉 Linux 操作系統和常用開發工具；

4、思維敏捷，具有良好的溝通能力和團隊合作精神；

5、對自動駕駛技術充滿熱情，并愿意不斷學習；

6. 熟悉自動駕駛的整體技術架構，熟悉自動駕駛中各模塊之間的協調工作關系。

加分項

1、有自動駕駛、機器人、計算機視覺、機器學習等相關領域經驗

2、熟悉 ROS、Apollo、Autoware 等自動駕駛開源框架

3、熟悉傳感器融合、路徑規劃、運動控制等算法

4、有大規模分布式系統開發經驗