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更新于 7月7日

電機(jī)控制算法工程師

3-6萬·18薪
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

電機(jī)算法通用設(shè)備制造
加入我們,你將和業(yè)界最優(yōu)秀的運動控制、力學(xué)設(shè)計、AI算法、嵌入式軟件等領(lǐng)域的工程師一起,用最前沿的機(jī)器人技術(shù)徹底革新桌面級3D打印產(chǎn)業(yè),并將負(fù)責(zé)其中至少2項工作: 1. 編寫面向類機(jī)器人機(jī)電系統(tǒng)的運行的軟件,如運動控制器的G、M命令定義與軟件實現(xiàn)、打印機(jī)機(jī)電系統(tǒng)功能的編寫; 2. 伺服運動控制系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試,如串聯(lián)機(jī)構(gòu)、并聯(lián)機(jī)構(gòu)、振鏡等; 3. 伺服電機(jī)控制算法的開發(fā)調(diào)試,如PMSM、VCM、USM等 4. MCU嵌入式平臺的搭建和調(diào)試,例如BSP、中間件; 5. 協(xié)同機(jī)械、硬件工程師設(shè)計新機(jī)電系統(tǒng)方案,并開發(fā)相應(yīng)的軟件代碼; 6. 調(diào)試、調(diào)查機(jī)電系統(tǒng)在運行時出現(xiàn)的問題,查找問題原因,推動硬件結(jié)構(gòu)改進(jìn)或軟件修改適配。 職位要求: 符合以下至少1~2項要求: 1. 熟悉運動控制算法,編寫過基本的插補算法,對運動學(xué)正逆解、動力學(xué)正逆解的編碼實現(xiàn)有基本的了解; 2. 熟悉控制理論,對經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論有實踐經(jīng)驗(如主動振動控制、高階倒立擺、低剛度機(jī)械臂控制等); 3. 熟悉永磁同步、混合式步進(jìn)、感應(yīng)式電機(jī)的控制套路(如FOC、DTC、MTPA、Sensorless); 4. 熟悉嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境,掌握python/Makefile/Git/Gerrit等工具的使用;具有良好的團(tuán)隊合作能力,抗壓能力。

工作地點

南山區(qū)深圳拓竹科技有限公司813

入職公司信息

  • 入職公司: 某大型公司
  • 公司地址: 徐州鼓樓區(qū)
  • 公司人數(shù): 500-999人

認(rèn)證資質(zhì)

  • 人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

    人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā),代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。

職位發(fā)布者

王芝新/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
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公司Logo河南承方人力資源服務(wù)有限公司
河南承方人力資源服務(wù)有限公司成立于2022年,合伙人主要來自于知名人才服務(wù)機(jī)構(gòu),目前已經(jīng)發(fā)展為汽車、智能制造、儲能、機(jī)器人等行業(yè)獵企的后起之秀。承方人力推崇“誠信,互助,共贏”的標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)理念,倡導(dǎo)“專業(yè)領(lǐng)域一厘米寬,服務(wù)深度一公里深”的企業(yè)經(jīng)營戰(zhàn)略,致力于為客戶提供精準(zhǔn)且專業(yè)的人才尋獵服務(wù)。目前承方人力順應(yīng)企業(yè)發(fā)展,重點為企業(yè)客戶提供中高端人才獵頭服務(wù),同時我們具備提供RPO服務(wù)、背景調(diào)查、人才測評等專項服務(wù)的能力。目前公司總部內(nèi)部專業(yè)顧問30余人,1位超300萬顧問,5位超百萬行業(yè)顧問,各事業(yè)部負(fù)責(zé)人深耕本行業(yè)均6年以上,保證各事業(yè)部負(fù)責(zé)人的專、精、深,確保各深耕行業(yè)交付效率。成立至今,承方人力已經(jīng)成功服務(wù)100余家中大型企事業(yè)單位,涉及國央企、超百億名企、專精特新等客戶群體。
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