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加入我們，你將和業(yè)界最優(yōu)秀的運動控制、力學(xué)設(shè)計、AI算法、嵌入式軟件等領(lǐng)域的工程師一起，用最前沿的機(jī)器人技術(shù)徹底革新桌面級3D打印產(chǎn)業(yè)，并將負(fù)責(zé)其中至少2項工作： 1. 編寫面向類機(jī)器人機(jī)電系統(tǒng)的運行的軟件，如運動控制器的G、M命令定義與軟件實現(xiàn)、打印機(jī)機(jī)電系統(tǒng)功能的編寫； 2. 伺服運動控制系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試，如串聯(lián)機(jī)構(gòu)、并聯(lián)機(jī)構(gòu)、振鏡等； 3. 伺服電機(jī)控制算法的開發(fā)調(diào)試，如PMSM、VCM、USM等 4. MCU嵌入式平臺的搭建和調(diào)試，例如BSP、中間件； 5. 協(xié)同機(jī)械、硬件工程師設(shè)計新機(jī)電系統(tǒng)方案，并開發(fā)相應(yīng)的軟件代碼； 6. 調(diào)試、調(diào)查機(jī)電系統(tǒng)在運行時出現(xiàn)的問題，查找問題原因，推動硬件結(jié)構(gòu)改進(jìn)或軟件修改適配。 職位要求： 符合以下至少1~2項要求： 1. 熟悉運動控制算法，編寫過基本的插補算法，對運動學(xué)正逆解、動力學(xué)正逆解的編碼實現(xiàn)有基本的了解； 2. 熟悉控制理論，對經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論有實踐經(jīng)驗（如主動振動控制、高階倒立擺、低剛度機(jī)械臂控制等）； 3. 熟悉永磁同步、混合式步進(jìn)、感應(yīng)式電機(jī)的控制套路（如FOC、DTC、MTPA、Sensorless）； 4. 熟悉嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境，掌握python/Makefile/Git/Gerrit等工具的使用；具有良好的團(tuán)隊合作能力，抗壓能力。