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加入我們，你將和業界最優秀的運動控制、力學設計、AI算法、嵌入式軟件等領域的工程師一起，用最前沿的機器人技術徹底革新桌面級3D打印產業，并將負責其中至少2項工作： 1. 編寫面向類機器人機電系統的運行的軟件，如運動控制器的G、M命令定義與軟件實現、打印機機電系統功能的編寫； 2. 伺服運動控制系統開發調試，如串聯機構、并聯機構、振鏡等； 3. 伺服電機控制算法的開發調試，如PMSM、VCM、USM等 4. MCU嵌入式平臺的搭建和調試，例如BSP、中間件； 5. 協同機械、硬件工程師設計新機電系統方案，并開發相應的軟件代碼； 6. 調試、調查機電系統在運行時出現的問題，查找問題原因，推動硬件結構改進或軟件修改適配。 職位要求： 符合以下至少1~2項要求： 1. 熟悉運動控制算法，編寫過基本的插補算法，對運動學正逆解、動力學正逆解的編碼實現有基本的了解； 2. 熟悉控制理論，對經典控制理論和現代控制理論有實踐經驗（如主動振動控制、高階倒立擺、低剛度機械臂控制等）； 3. 熟悉永磁同步、混合式步進、感應式電機的控制套路（如FOC、DTC、MTPA、Sensorless）； 4. 熟悉嵌入式軟件開發環境，掌握python/Makefile/Git/Gerrit等工具的使用；具有良好的團隊合作能力，抗壓能力。