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更新于 7月7日

電機控制算法工程師

3-6萬·18薪
  • 深圳南山區
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

電機算法通用設備制造
加入我們,你將和業界最優秀的運動控制、力學設計、AI算法、嵌入式軟件等領域的工程師一起,用最前沿的機器人技術徹底革新桌面級3D打印產業,并將負責其中至少2項工作: 1. 編寫面向類機器人機電系統的運行的軟件,如運動控制器的G、M命令定義與軟件實現、打印機機電系統功能的編寫; 2. 伺服運動控制系統開發調試,如串聯機構、并聯機構、振鏡等; 3. 伺服電機控制算法的開發調試,如PMSM、VCM、USM等 4. MCU嵌入式平臺的搭建和調試,例如BSP、中間件; 5. 協同機械、硬件工程師設計新機電系統方案,并開發相應的軟件代碼; 6. 調試、調查機電系統在運行時出現的問題,查找問題原因,推動硬件結構改進或軟件修改適配。 職位要求: 符合以下至少1~2項要求: 1. 熟悉運動控制算法,編寫過基本的插補算法,對運動學正逆解、動力學正逆解的編碼實現有基本的了解; 2. 熟悉控制理論,對經典控制理論和現代控制理論有實踐經驗(如主動振動控制、高階倒立擺、低剛度機械臂控制等); 3. 熟悉永磁同步、混合式步進、感應式電機的控制套路(如FOC、DTC、MTPA、Sensorless); 4. 熟悉嵌入式軟件開發環境,掌握python/Makefile/Git/Gerrit等工具的使用;具有良好的團隊合作能力,抗壓能力。

工作地點

南山區深圳拓竹科技有限公司813

入職公司信息

  • 入職公司: 某大型公司
  • 公司地址: 徐州鼓樓區
  • 公司人數: 500-999人

認證資質

  • 人力資源服務許可認證

    人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發,代表人才經紀人所在企業可以合法開展人力資源相關業務的資質證件。展示該標簽代表該企業發布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經由平臺審驗通過。

職位發布者

王芝新/人事經理

三日內活躍
立即溝通
公司Logo河南承方人力資源服務有限公司
河南承方人力資源服務有限公司成立于2022年,合伙人主要來自于知名人才服務機構,目前已經發展為汽車、智能制造、儲能、機器人等行業獵企的后起之秀。承方人力推崇“誠信,互助,共贏”的標準化服務理念,倡導“專業領域一厘米寬,服務深度一公里深”的企業經營戰略,致力于為客戶提供精準且專業的人才尋獵服務。目前承方人力順應企業發展,重點為企業客戶提供中高端人才獵頭服務,同時我們具備提供RPO服務、背景調查、人才測評等專項服務的能力。目前公司總部內部專業顧問30余人,1位超300萬顧問,5位超百萬行業顧問,各事業部負責人深耕本行業均6年以上,保證各事業部負責人的專、精、深,確保各深耕行業交付效率。成立至今,承方人力已經成功服務100余家中大型企事業單位,涉及國央企、超百億名企、專精特新等客戶群體。
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