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1.硬件設計與開發 具備根據無人機電機控制需求進行硬件方案設計的能力，從電源供應到電機驅動，全面規劃系統架構，確保各部分協同工作。例如，針對多旋翼無人機的多電機協同控制需求，設計分布式的電機控制硬件架構。 能夠使用電路設計軟件（如 Altium Designer、Eagle）進行原理圖繪制、PCB 設計與仿真，驗證電路設計的可行性與性能指標，提前發現并解決潛在問題。例如，通過仿真分析電源電路的穩定性，優化設計參數。 2.軟件編程與算法實現 熟練運用編程語言（如 C、C++）進行電機控制軟件編寫，實現電機的啟動、調速、轉向等基本功能，以及復雜的控制算法與通信協議。例如，編寫基于 C 語言的無刷直流電機換相控制程序。 能夠將先進的控制算法（如智能控制算法）轉化為可執行代碼，集成到電機控制系統中，提升電機控制的精度與響應速度。例如，實現基于模糊控制算法的電機轉速調節器，提高電機在復雜工況下的控制性能。