崗位職責(zé):
1. 研究端到端機(jī)器人控制的大模型,讓機(jī)器人具備通用性智能,服務(wù)與導(dǎo)航、操作場景。
2. 負(fù)責(zé)自然語言處理和多模態(tài)大模型在具身智能領(lǐng)域的研究,支撐數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練優(yōu)化、評測迭代等方面。
3. 負(fù)責(zé)大模型的模型訓(xùn)練和評估,解決遙操-數(shù)據(jù)采集-模仿學(xué)習(xí)-強(qiáng)化學(xué)習(xí)鏈條中的算法和技術(shù)問題。
4. 云端、邊緣端、設(shè)備端模型部署和高效推理,維護(hù)相關(guān)算法框架,開發(fā)、集成和優(yōu)化具身智能系統(tǒng)。
5. 完成具身智能領(lǐng)域科技成果,包括但不限于論文和專利。
任職資格:
1. 人工智能、計(jì)算機(jī)、電子工程、自動化、數(shù)學(xué)、物理等相關(guān)專業(yè)畢業(yè),獲得碩士和博士學(xué)歷,以及優(yōu)秀本科畢業(yè)生。
2. 對以下方向中的至少其中一個(gè)有研究或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):大模型、計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理、深度學(xué)習(xí)、機(jī)器人、自動化。熟悉分布式訓(xùn)練框架,如Megatron-LM和DeepSpeed,并具備多機(jī)多卡大模型訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
3. 優(yōu)秀的編程能力,ACM/ICPC、IOI等編程競賽獲獎?wù)邇?yōu)先。
4. 具有良好的英語讀寫能力,可以完成英文論文寫作。
5. 有高質(zhì)量論文發(fā)表者優(yōu)先 (如NIPS, ICLR, ACL, CVPR, ICCV, ECCV等),有較強(qiáng)學(xué)術(shù)比賽經(jīng)驗(yàn)者,有在開源社區(qū)有較大影響力者優(yōu)先。
6. 理論基礎(chǔ)扎實(shí),有創(chuàng)新精神和深入思考能力。