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更新于 7月16日
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機器人電子硬件工程師(J26417)

2.5-4.5萬·18薪
  • 深圳福田區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

硬件測試
崗位職責:
1、機器人動力系統開發：
（1）設計面向雙足/四足機器人的電機驅動電路，涵蓋有刷電機、無刷直流電機（BLDC）、永磁同步電機（PMSM）的驅動方案；
（2）開發電機驅動保護機制，包括過流保護、過溫保護及動態制動系統。
2、高功率電子系統設計：
（1）搭建機器人整機供電架構，設計多級電源分配網絡；
（2）開發大功率DC-DC轉換電路及電池管理系統（BMS）；
（3）解決高動態負載場景下的電源穩定性問題；
（4）設計電源系統與電機驅動的能量協同管理方案。
3、通信與總線架構設計：
（1）構建完整工業總線系統，包括RS-232/RS-485/CAN FD/EtherCAT等接口設計；
（2）開發千兆以太網/PCIe/USB3.0等高速通信鏈路；
（3）設計多總線協議轉換與數據中繼模塊；
（4）解決復雜電磁環境下的信號完整性問題。
4、傳感器接口與信號處理：
（1）設計多類型傳感器接口電路，例如；
（2）慣性測量單元（IMU）信號調理與數據采集；
（3）激光雷達/視覺傳感器供電與通信接口；
（4）實現傳感器信號的同步采集與低噪聲傳輸；
（5）開發傳感器故障診斷與冗余保護機制；
（6）完成傳感器模塊EMC設計與環境適應性驗證。
5、系統集成與測試驗證：
（1）主導硬件模塊的PCB設計、原型制作與調試；
（2）搭建硬件在環（HIL）測試平臺驗證系統穩定性；
（3）進行環境適應性測試及故障模式分析；
（4）編寫設計文檔并指導量產轉化。
6、跨領域技術協同：
（1）與機械團隊協作完成機電一體化設計；
（2）配合算法團隊優化傳感器數據采集方案；
（3）參與機器人安全標準體系建設。
任職要求:
1、本科及以上學歷，電子工程、自動化、機械電子相關專業本科及以上學歷。
2、5年以上機器人硬件開發經驗，完整參與過至少2個含多傳感器和電機系統的硬件開發項目。
3、能夠獨立進行原理圖設計、PCB布線和測試。
4、精通以下技術領域：
（1）電機驅動與功率電子設計；
（2）工業總線（RS-485/RS-232/CAN等）開發；
（3）傳感器信號鏈設計（模擬/數字混合電路）；
（4）高速PCB設計與EMC防護。
5、專業技能：
（1）熟練使用Altium Designer/Cadence等EDA工具；
（2）掌握傳感器信號調理電路設計（放大/濾波/隔離）；
（3）具備示波器、頻譜分析儀等儀器使用經驗；
（4）熟悉機器人傳感器融合系統架構。
6、優先考慮
（1）熟悉MEMS傳感器（IMU/壓力/力矩）接口設計；
（2）了解雷達信號處理基礎原理；
（3）參與過機器人多模態感知系統集成項目。

工作地點

深圳福田區ISPSZHK深港國際科技園4層402B-406單元

職位發布者

肖丹妮/人事經理

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公司Logo招商局創新科技(集團)有限公司
招商局創新科技（集團）有限公司（簡稱“招商創科”）注冊于深圳市河套深港科技創新合作區，注冊資本30億元人民幣，是招商局集團“第四板塊——科創產業”管理及運營平臺。招商創科根植“百年招商局”，秉承“與祖國共命運，同時代共發展”核心價值觀，以“第三次創業”的決心和勇氣，圍繞數智科技、生命科技、綠色科技三大方向，并聚焦生物制造、合成生物、醫療健康、人工智能、清潔能源、檢驗檢測等細分賽道，以“產業并購+專業運營+研發培育”三種方式培育戰新產業，打造行業龍頭，鍛造核心能力，構筑“內環－中環－外環”協同發展生態，助推集團“世界一流”企業建設，為招商局“實業強國、金融報國、科技興國”貢獻應有之力。
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