職位描述
ARM處理器
崗位職責:
1、負責雙足/四足機器人嵌入式軟件架構設計，完成MCU/SoC選型及驅動開發（ARM Cortex/STM32/ESP32）。
2、主導實時控制算法（MPC/WBC）在嵌入式平臺的移植與優化，確保延遲≤5ms。
3、開發多傳感器（IMU/力覺/視覺）數據融合接口，優化CAN/EtherCAT總線通信協議。
4、協同硬件團隊完成電機驅動（BLDC/PMSM）、關節控制器的聯調與性能驗證。
5、搭建Isaac Gym/MuJoCo仿真環境，設計自動化測試工具鏈驗證算法魯棒性。
6、解決Sim2Real遷移中的電機噪聲建模、動力學參數辨識問題。
任職要求:
1、3年以上雙足/四足機器人機器人開發經驗，主導過至少一個從仿真到實機落地的全流程項目。
2、本科及以上學歷，自動化、電子工程、計算機科學相關專業（碩士/博士優先）。
3、精通C/C++/Python編程，熟練使用Keil/IAR/PlatformIO開發工具鏈。
4、深入掌握RTOS（FreeRTOS/uC/OS）及Linux內核裁剪，熟悉ARM架構內存管理機制。
5、熟悉機器人常用接口協議（SPI/I2C/UART/CAN），具備示波器/邏輯分析儀調試能力。
6、有動態步態控制（跳躍/跌倒爬起）或工業場景（物流/救援）落地經驗者優先。
工作地點
深圳福田區ISPSZHK深港國際科技園4層402B-406單元
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職位發布者
肖丹妮/人事經理
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招商局創新科技(集團)有限公司招商局創新科技（集團）有限公司（簡稱“招商創科”）注冊于深圳市河套深港科技創新合作區，注冊資本30億元人民幣，是招商局集團“第四板塊——科創產業”管理及運營平臺。招商創科根植“百年招商局”，秉承“與祖國共命運，同時代共發展”核心價值觀，以“第三次創業”的決心和勇氣，圍繞數智科技、生命科技、綠色科技三大方向，并聚焦生物制造、合成生物、醫療健康、人工智能、清潔能源、檢驗檢測等細分賽道，以“產業并購+專業運營+研發培育”三種方式培育戰新產業，打造行業龍頭，鍛造核心能力，構筑“內環－中環－外環”協同發展生態，助推集團“世界一流”企業建設，為招商局“實業強國、金融報國、科技興國”貢獻應有之力。
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