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！！！本崗位需要熟練掌握ROS架構及數字孿生/數字仿真相關行業經驗！！！ 一、崗位職責 1.數字孿生系統開發 基于Unity3D/Unreal Engine或其他3D引擎，開發機器人/設備的可視化數字孿生體。集成傳感器數據（如ROS Topic、IoT設備數據）實現物理實體與虛擬模型的實時同步。 2.ROS集成與仿真 利用ROS（機器人操作系統）搭建機器人控制邏輯，實現Gazebo、Rviz等仿真環境與數字孿生平臺的聯動。 開發ROS節點，支持虛擬環境中的設備控制、狀態監控與故障診斷。 3.多物理場仿真建模 結合ANSYS、MATLAB Simulink等工具，對機械結構、運動控制、熱力學等行為進行數字仿真。 將仿真結果反饋至數字孿生平臺，優化產品設計邏輯。 4.系統架構設計 設計高并發、低延時的數據管道（如MQTT、DDS、ROS Bridge），支持海量設備數據接入與處理。 開發API接口，實現與MES/SCADA等工業系統的數據互通。 前沿技術預研 探索AI驅動預測性維護、虛實交互控制（如數字孿生遠程操控機器人）等創新場景落地。 二、任職要求 1.教育背景： 計算機科學、機器人工程、自動化、機械電子等相關專業本科及以上學歷。 2.技術能力： 精通C++/Python，熟悉Linux開發環境及分布式系統設計。 3.熟練掌握ROS1/ROS2架構，有Gazebo、MoveIt等仿真工具實戰經驗。 具備3D引擎開發能力（Unity/Unreal/Three.js等），了解模型導入、動畫控制與渲染優化。 4.熟悉工業通信協議（OPC UA、Modbus、CANopen等）及實時數據庫（如InfluxDB）。 加分項： 有數字仿真工具（ANSYS, Simscape）二次開發經驗。 了解WebGL、WebAssembly等前端可視化技術。 熟悉云平臺（AWS IoT/Azure Digital Twins）。 經驗要求： 3年以上工業軟件、機器人系統或數字孿生項目開發經驗。 獨立完成過至少1個數字孿生系統從0到1的落地項目。 軟技能： 具備跨領域協作能力（硬件/算法/業務團隊）。 對工業4.0、智能制造場景有強烈興趣，具備技術前瞻視野。