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【工作職責】 1、參與具身智能仿真環境的研發，與感知算法、機器人規控等團隊配合，實現仿真環境中的感知-決策-規劃端到端的仿真，和復雜場景中可交互的模擬。 2、建立機器人的動力學和運動學模型，確保并優化仿真準確性，通過仿真模擬優化機器人產品的硬件結構設計。 3、探索具身智能/空間智能前沿算法發展，發展機器人應用場景的仿真建模，包括2D場景，3D場景的建模。 4、 開發和改進可供研發團隊調用的仿真工具和api，提高開發效率。 【任職要求】 1、計算機、機器人學、電子信息、應用數學、機械或相關領域的本科及以上學歷。 使用過以下主流仿真環境或框架中至少一個：Isaac Sim/Gazebo/Mujoco等 2、有可視化開發經驗、傳感數據開發經驗，掌握python、C++。 3、對三維重建，數據仿真，數據生成等領域有深入了解。熟悉常見AI生成模型框架，包括GAN、VAE、Diffusion、GS等。 4、熟悉多模態如CLIP等transformer跨模態表征模型，有NLP、多模態、AI生成模型等方向上實踐經驗，對深度學習或大模型學習領域有深刻理解。 善于溝通合作，對于機器人各個模塊有系統性的了解，了解掌握機器學習。 5、在CVPR/ICLR/NIPS/AAAI/ICRA/IROS/ICML/ICCV/ECCV/IEEE/ACL等相關頂級學術會議期刊發表過相關論文者優先。