職位描述
導航算法路徑規劃傳感器融合人工智能
崗位職責：聚焦VLN核心技術棧?算法研發?：
開發基于視覺-語言融合的導航決策算法，優化多模態交互策略（如強化學習、模仿學習框架）；
設計端到端導航模型，解決復雜場景下的動態路徑規劃與語義理解問題；
推動算法在無人機等無人裝備的工程化部署，協同感知、控制模塊實現系統集成
探索生成式模型（Diffusion/LLM）在導航任務中的應用，構建仿真環境與場景庫
具備跨團隊協作能力，能快速理解業務需求并技術拆解
?認知要求?：
碩士及以上學歷，計算機/人工智能/機器人學相關專業，融合導航/多模態算法研發經驗；
精通Python/C++，熟練使用PyTorch/TensorFlow框架，具備大模型（Transformer架構）調優經驗；
?熟悉視覺-語言導航主流方法（如PREVALENT、VLN-BERT），掌握強化學習、圖神經網絡等技術熟悉主流數據集（如R2R、CVDN）及評估指標（SPL、SR等）
加分項?：
頂會論文（CVPR/ICCV/CoRL）或專利成果；有機器人/自動駕駛量產項目經驗：
開發基于視覺-語言融合的導航決策算法，優化多模態交互策略（如強化學習、模仿學習框架）；
設計端到端導航模型，解決復雜場景下的動態路徑規劃與語義理解問題；
推動算法在無人機等無人裝備的工程化部署，協同感知、控制模塊實現系統集成
探索生成式模型（Diffusion/LLM）在導航任務中的應用，構建仿真環境與場景庫
具備跨團隊協作能力，能快速理解業務需求并技術拆解
?認知要求?：
碩士及以上學歷，計算機/人工智能/機器人學相關專業，融合導航/多模態算法研發經驗；
精通Python/C++，熟練使用PyTorch/TensorFlow框架，具備大模型（Transformer架構）調優經驗；
?熟悉視覺-語言導航主流方法（如PREVALENT、VLN-BERT），掌握強化學習、圖神經網絡等技術熟悉主流數據集（如R2R、CVDN）及評估指標（SPL、SR等）
加分項?：
頂會論文（CVPR/ICCV/CoRL）或專利成果；有機器人/自動駕駛量產項目經驗：
工作地點
北京昌平區城南街道昌盛路18號
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職位發布者
韓女士/人事經理
昨日活躍立即溝通
浙江氫源智能科技有限公司浙江氫源智能科技有限公司，作為北京氫源智能科技有限公司的全資子公司，致力于在浙江湖州打造占地近2萬平方米的“長三角研發制造一體化基地”。我們的主營業務涵蓋抗干擾自主導航特種無人機和固體氫動力系統的研發與制造，為能源、軍工、應急、交通等行業提供全方位的無人機解決方案。同時，我們也在氫能船舶、重型卡車、兩輪車、潛航器、大型儲能設備等領域進行研發和生產。作為北京理工大學科技成果轉化的典范，并由其持股，我們與北京大學、浙江大學等知名高校建立了緊密的研發合作關系。我們的股東陣容強大，包括多家上市公司和國有企業，已成為低空經濟和氫能領域的領軍企業。浙江氫源智能科技有限公司公司位于浙江省湖州市吳興區太湖實驗室，這里是將現代建筑與自然美景完美融合的典范，被譽為太湖之畔的璀璨明珠。在這里，你可以體驗到自然與科技和諧共生的優越科研環境，在自然與科技的交融中，釋放創新潛力，追逐夢想，開啟人生新的篇章。北京公司地址：北京市昌平區昌盛路18號中國電子基地A1座3層浙江公司地址：浙江湖州吳興區中興大道1040號-太湖實驗室B幢6層
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