職位描述
無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)研發(fā)無(wú)人機(jī)測(cè)試無(wú)人機(jī)試飛人工智能電子/半導(dǎo)體/集成電路電氣機(jī)械/電力設(shè)備
崗位職責(zé)：
1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)：
主導(dǎo)飛控系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括余度管理、作動(dòng)系統(tǒng)及傳感器方案論證；開(kāi)發(fā)飛行控制算法（如 PID/自抗擾控制）并優(yōu)化動(dòng)態(tài)平衡性能；搭建半實(shí)物仿真環(huán)境，完成飛控軟件聯(lián)調(diào)與參數(shù)整定。
2、適航與驗(yàn)證：
制定飛控系統(tǒng)地面聯(lián)試大綱，支持適航認(rèn)證（符合APR-4754A標(biāo)準(zhǔn)）；分析試飛數(shù)據(jù)，優(yōu)化系統(tǒng)功能與飛行品質(zhì)。
任職要求：
1、自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、飛行器設(shè)計(jì)、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、航空航天工程、電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2、精通PID控制、自抗擾控制（ADRC）、自適應(yīng)控制，掌握卡爾曼濾波（EKF/UKF）等狀態(tài)估計(jì)技術(shù)。
3、熟練使用 MATLAB/Simulink進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模與仿真；具備多傳感器（IMU/GPS/視覺(jué)）數(shù)據(jù)融合及SLAM 算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
員工福利：雙休、法定假期、六險(xiǎn)一金、員工午餐、年終獎(jiǎng)、節(jié)假日福利、員工體檢、一年兩次調(diào)薪機(jī)會(huì)
工作地點(diǎn)
長(zhǎng)安區(qū)西安特種飛行器產(chǎn)業(yè)園特飛院產(chǎn)業(yè)園9號(hào)樓1樓
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職位發(fā)布者
楊女士/總經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
陜西艾瑞科慣性技術(shù)有限公司艾瑞科成立于2006年，是一家專(zhuān)業(yè)從事慣性技術(shù)研究及相關(guān)傳感器、模塊、系統(tǒng)研發(fā)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)，主要產(chǎn)品包括雙軸/三軸MEMS陀螺、MEMS/光纖慣性測(cè)量單元、MEMS/光纖組合導(dǎo)航系統(tǒng)、光纖/ MEMS尋北儀等，主要用途為定向、測(cè)姿、定位、導(dǎo)航，廣泛應(yīng)用于航空、航天、船舶、電子、石油、天然氣、礦業(yè)等行業(yè)，其中部分產(chǎn)品精度達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。在質(zhì)量管理方面公司擁有慣性技術(shù)產(chǎn)品（慣導(dǎo)系統(tǒng)，尋北儀）的國(guó)軍標(biāo)質(zhì)量管理體系證書(shū)以及GB/T19001-2016/ISO9001:2015質(zhì)量管理體系證書(shū)。在知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面擁有兩項(xiàng)發(fā)明型專(zhuān)利，六項(xiàng)軟件著作權(quán)證書(shū)，包括尋北儀信號(hào)處理軟件系統(tǒng)，尋北儀調(diào)平軟件系統(tǒng)，尋北儀初始對(duì)準(zhǔn)軟件系統(tǒng)，尋北儀快速對(duì)準(zhǔn)軟件系統(tǒng)，尋北儀位置導(dǎo)航軟件系統(tǒng)，尋北儀組合導(dǎo)航軟件系統(tǒng)。
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