職位描述
無人機研發
崗位職責:
1、負責飛控控制算法移植和開發;
2、負責開源飛控控制參數調試;
3、負責飛控動力學建模；
4、負責飛控實際測試和聯調;
5、負責相關文檔的編寫與維護。
任職要求:
1、本科及以上學歷，有無人機/無人車/機器人項目經驗優先;
2、熟悉Ardupilot /PX4等開源飛控控制算法;
3、有5年以上相關工作經驗，精通無人機控制算法等;
4、精通PID/ADRC控制算法實現和參數，了解模糊控制、自適應控制等控制理論；
5、精通C/C++/matlab編程，熟悉IAR/MDK/VSCODE+CMAKE+GCC/CodeBlocks等開發環境;
6、有無人機/無人車/機器人控制算法開發經驗優先。
工作地點
廣州番禺區廣東震東智飛科技有限公司創信園B1棟8樓
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